[实用新型]一种新型倾转四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201620017321.7 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205273861U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张东升;韩荣娟;曹宇;田爱芬;王小鹏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 倾转四旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型倾转四旋翼飞行器，其主要特征包括采用一种新型倾转装置，其特征在于，包括四边形旋翼固定件(4)、旋翼组件(2)、旋翼电机(3)、倾转转轴(5)、倾转转轴驱动电机(7)、蜗轮(9)和蜗杆(8)，四个旋翼组件(2)分别固定在四边形旋翼固定件(4)的四个顶角上，倾转转轴(5)安装在两个机翼(6)之间，穿过四边形旋翼固定件(4)对边的中心，与四边形旋翼固定件(4)固定连接，无相对转动，两个机翼(6)上均安装有倾转转轴驱动电机(7)，倾转转轴驱动电机(7)带动蜗杆(8)转动，通过蜗轮(9)蜗杆(8)啮合带动倾转转轴(5)转动以改变动力方向，实现垂直起降、悬停和高速平飞。
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