[实用新型]一种隔离式刷式直流电机电流测量系统

权利要求书

1.一种隔离式刷式直流电机电流测量系统，其特征在于，包括：采样电阻电路、隔离放 大器、基于STM32的微控制器、ADC基准电压源；采样电阻电路与隔离放大器连接，隔离放大 器与基于STM32的微控制器连接，ADC基准电压源与基于STM32的微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种隔离式刷式直流电机电流测量系统，其特征在于：所述的 采样电阻电路包括采样电阻R1，去噪电容C_F4、C_F3；C_F4的第一引脚连接R1的第一引脚, C_F4的第二引脚连接地端,C_F3的第一引脚连接R1的第二引脚,C_F3的第二引脚连接地端。

3.根据权利要求1所述的一种隔离式刷式直流电机电流测量系统，其特征在于：所述的 隔离放大器包括元件U9、输入端匹配电阻R36、R37、匹配电容C32，芯片电压去耦电容C30、 C31，差分输出端去噪电容C_D1、C_D2，输出端RC滤波环节RF1、C_F5、R_F2、C_F7，微控制器 GPIO口输出端去噪电容C_F6、C_F7；元件U9采用芯片AMC1200实现；U9的第二引脚与R36的第 二引脚、C32的第一引脚连接,U9的第3引脚与R37的第二引脚、C32的第二引脚连接,U9的第 一引脚与C30的第一引脚连接，U9的第4引脚与C30的第二引脚连接,U9的第8引脚与C31的第 一引脚连接,U9的第5引脚与C31的第二引脚连接，R_F1的第一引脚与C_D1的第一引脚连接， R_F1的第二引脚与C_F5的第一引脚、C_F6的第一引脚连接，R_F2的第一引脚与C_D2的第一 引脚连接，R_F2的第二引脚与C_F7和第一引脚、C_F8的第一引脚连接，C_D1、C_D2、C_F5、C_ F6、C_F7、C_F8的第二引脚接地。

4.根据权利要求1所述的一种隔离式刷式直流电机电流测量系统，其特征在于：所述的 基于STM32的微控制器包括主控芯片，晶振、复位模块，SWD下载调试接口，状态指示，2mm间 距接口座子。

5.根据权利要求1所述的一种隔离式刷式直流电机电流测量系统，其特征在于：所述的 ADC基准电压源包括U1，芯片去耦电容C1、C2、C3；U1的第2引脚与C1、C2的第一引脚连接，U1 的第6引脚与C3的第一引脚连接，C1、C2、C3的第二引脚接地。