[实用新型]一种基于工业机械手的方形零件夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备领域，具体涉及一种基于工业机械手 的方形零件夹紧机构。

背景技术

方形类零件在机械行业领域里广泛运用，当方形类零件需要抛光处理 时，传统方式是用两爪卡盘装夹或者是用四爪装盘装夹，这两种卡盘是不 定心式装夹，零件毛坯面不一致容易导致加工的零件偏心，质量不良甚至 报废。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种能够保证零件不偏 心的基于工业机械手的方形零件夹紧机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种基于工业机械手的方形零件夹紧机构，包括机械手连接端块、加 强肋、连接侧板、气缸、气缸固定板、锥形导轨块、四个导杆推块和圆形 导杆推块限位座；

所述机械手连接端块用于与工业机械手末端连接，连接侧板固定在机 械手连接端块的下端，加强肋固定在机械手连接端块与连接侧板之间；

所述气缸固定板为一U形连接块，气缸固定板与连接侧板通过螺栓连 接固定；

所述圆形导杆推块限位座分别与连接侧板和气缸固定板通过螺栓连接 在一起；所述圆形导杆推块限位座上设置有多个导孔；

所述锥形导轨块的上端与气缸的轴杆连接，所述锥形导轨块的下端呈 四棱锥形，每个锥面上都设置有一个导轨槽；

四个导杆推块的结构相同，所述导杆推块的一端穿过圆形导杆推块限 位座的导孔，与锥形导轨块的导轨槽之间通过移动副相连。

本实用新型所述的基于工业机械手的方形零件夹紧机构通过气缸驱动 锥形导轨块上下运动，以及通过对锥形导轨块的巧妙设计，使得锥形导轨 块的上下运动转换为了导杆推块的水平运动，从而实现了对待加工零件四 面的挤压和放松；由于四个导杆推块的结构相同，并且同步运动，因而能 够保证夹紧的同时零件不偏心，保证了后续抛光质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述方形零件夹紧机构的立体结构图；

图2为本实用新型所述方形零件夹紧机构的剖面图；

图3为锥形导轨块的结构图；

图4为导杆推块的结构图；

图5为圆形导杆推块限位座的结构图；

图中各标号的含义如下：

机械手连接端块1、加强肋2、连接侧板3、气缸4、气缸固定板5、锥 形导轨块6、导杆推块7、圆形导杆推块限位座8、待加工零件9、导轨槽 61、导孔81。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种基于工业机械手的方形零件夹紧 机构，包括机械手连接端块1、加强肋2、连接侧板3、气缸4、气缸固定 板5、锥形导轨块6、四个导杆推块7和圆形导杆推块限位座8。所述方形 零件不单包括整体结构为方形的零件，也包括端部为方形的零件，比如图2 中的待加工零件9。

所述机械手连接端块1用于与工业机械手末端连接，连接侧板3固定 在机械手连接端块1的下端，加强肋2固定在机械手连接端块1与连接侧 板3之间。

所述气缸固定板5为一U形连接块，气缸固定板5与连接侧板3通过 螺栓连接固定。

所述圆形导杆推块限位座8分别与连接侧板3和气缸固定板5通过螺 栓连接在一起。所述圆形导杆推块限位座8上设置有多个导孔81。

所述锥形导轨块6的上端与气缸4的轴杆连接，所述锥形导轨块6的 下端呈四棱锥形，每个锥面上都设置有一个导轨槽61。

四个导杆推块7的结构相同，所述导杆推块7的一端穿过圆形导杆推 块限位座8的导孔81，与锥形导轨块6的导轨槽61之间通过移动副相连。

上述基于工业机械手的方形零件夹紧机构的工作原理和过程为：

气缸4带动锥形导轨块6向下移动，导杆推块7在锥形导轨块6的导 轨槽61的挤压下沿着圆形导杆推块限位座8的导孔81伸出，从而实现了 对待加工零件9的方形端部的四面挤压，在摩擦力的作用下待加工零件9 不掉落，实现了对待加工零件9的夹紧。

当需要释放零件时，气缸4的轴杆收回，带动锥形导轨块6向上移动， 进而带动导杆推块7收回，零件被释放。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这 样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人 员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。