[实用新型]一种新型无人机机臂折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机部件，具体是一种新型无人机机臂折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备 的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼 机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民 用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目 前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多 模型遥控飞机也被称为无人机。

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，由 于野外飞行环境多变，无人机的稳定性很重要，所以现在无人机多为四轴或六轴无人机， 但是由于六轴无人机，机臂多，而且长，携带和收纳很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机机臂折叠机构，以解决上述背景技术中提 出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型无人机机臂折叠机构，包括转盘，所述转盘沿圆周均匀设置机臂固定凸台， 所述机臂固定凸台上设有通孔，所述转盘中心安装有旋转轴，所述旋转轴上装有机臂，所 述机臂末端设有旋翼安装架，所述机臂对应机臂固定台位置设有固定孔，所述固定孔与通 孔通过固定销轴连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂安装凸台沿圆周方向均匀设有六个，所述机 臂安装凸台上的通孔为矩形孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂设有六个，所述机臂首端可转动的安装在旋 转轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋翼安装架上设有安装通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘上设有机架安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，简单，通过机臂 安装在旋转轴上，实现机臂可绕旋转轴旋转，实现六轴收纳，方便贮存和携带，再通过机 臂通过固定孔和转盘上的通孔，以及固定销轴，使得机臂可展开固定，满足了使用要求。

附图说明

图1为新型无人机机臂折叠机构的结构示意图。

图中：1-机臂固定凸台、2-通孔、3-转盘、4-机架安装孔、5-机臂、6-固定孔、7-安 装通孔、8-旋翼安装架、9-旋转轴、10-固定销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种新型无人机机臂折叠机构，包括转盘2，转 盘2沿圆周均匀设置机臂固定凸台1，机臂固定凸台1上设有通孔2，转盘1中心安装有 旋转轴9，旋转轴9上装有机臂5，机臂5末端设有旋翼安装架8，机臂5对应机臂固定台 1位置设有固定孔6，固定孔6与通孔2通过固定销轴10连接，机臂安装凸台1沿圆周方 向均匀设有六个，机臂安装凸台1上的通孔为矩形孔，机臂5设有六个，机臂5首端可转 动的安装在旋转轴9上，旋翼安装架8上设有安装通孔7，转盘3上设有机架安装孔4。

本实用新型结构新颖，简单，通过六个机臂首端安装在旋转轴上，实现机臂可绕旋转 轴旋转，实现六轴收纳，方便贮存和携带，再通过机臂通过固定孔和转盘上的通孔，以及 固定销轴，使得机臂可展开固定，转盘设有的机架安装孔，满足了使用要求，方便了使用 人员的操作。

于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不 背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因 此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型 的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义 和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所 涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含 一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将 说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。