[实用新型]对称V型管道机器人

权利要求书

1.对称V型管道机器人，包括壳体、驱动电机、驱动腿一、驱动腿二、 支撑杆、弹簧筒、摄像头和驱动轮组件，其特征在于：所述的摄像头设置在 壳体前部；所述的弹簧筒固定在壳体内；两根支撑杆内端对称套置在弹簧筒 内，并通过弹簧连接；支撑杆外端与驱动腿一、驱动腿二的内端通过销轴铰 接；所述驱动腿一与驱动腿二的中部通过拉簧连接；所述的驱动腿一和驱动 腿二内均固定驱动电机；驱动腿一和驱动腿二的外端均设有驱动轮组件；所 述的驱动轮组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和驱动轮；所述的主动锥齿轮 固定在驱动电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；所述的从动锥齿轮固定 在驱动轮的轮轴上；驱动轮的轮轴与驱动腿铰接。

2.根据权利要求1所述的对称V型管道机器人，其特征在于：所述的驱 动腿一与驱动腿二呈V型布置。

3.根据权利要求1所述的对称V型管道机器人，其特征在于：四个驱动 轮组件前后、左右均对称设置。