[实用新型]变向输送移动式装卸机

权利要求书

1.一种变向输送移动式装卸机，其特征在于：该装卸机由车辆底盘（1）、输送装置（2）、 电控系统（3）、液压系统（4）组成，输送装置（2）置于车辆底盘（1）上；所述输送装置（2）由上 料输送机（5）、中间输送机（6）和前端输送机（7）组成；通过操纵电控系统（3）和液压系统（4） 驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动；实现上料输送机（5）的升降、伸缩摆动和翻转；实现中间 输送机（6）的变幅、承接上料输送机（5）的物品向前端输送机（7）输送；实现前端输送机（7） 的高度调节、可移动倾斜皮带输送和多个输送单元串联而成的可拐弯输送。

2.根据权利要求1所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述上料输送机（5）的 固定架（93）固定在车辆底盘（1）的尾端，连接板（92）分别与固定架（93）、上料输送机（5）铰 接；翻转油缸（94）的一端与连接板（92）铰接，另一端与固定架（93）铰接，通过控制翻转油缸 （94）的伸缩，实现上料输送机（5）的翻转；升降油缸（95）的一端与连接板（92）铰接，另一端 铰接在上料输送机（5）上，通过控制升降油缸（95）的伸缩，实现上料输送机（5）的升降；驱动 滚筒一（96）驱动皮带运转，实现上料输送机（5）的皮带输送；上料输送机（5）的两侧设有操 作按钮。

3.根据权利要求2所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述上料输送机（5）为 两节伸缩式皮带输送机。

4.根据权利要求1所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述中间输送机（6）由 机架一（10）、改向滚筒五（12）、输送带（13）、托带辊（14）和驱动滚筒二（15）组成；驱动滚筒 二（15）驱动皮带运行，实现上料输送机（5）上的物品向前端输送机（7）输送；

机架一（10）的下层安装有前端输送机（7）的伸缩滑道（21）和驱动装置（25），机架一 （10）由左、右侧板和与其相连接的横梁（24）、链轮支架（23）、驱动装置（25）、安装支架（26） 焊接而成，链轮支架（23）上装有双联从动链轮（22），驱动装置（25）上装有双联主动链轮，链 条（28）与双联从动链轮（22）、双联主动链轮啮合，驱动装置（25）驱动链条（28）上半部沿链 轨（27）滑动，链条（28）与可拐弯输送链（70）底部的固定链齿啮合，驱动可拐弯输送链（70） 沿伸缩滑道（21）移动；链轮支架（23）上设链条张紧装置，在链条回程段设有托链装置；机架 一（10）的尾端设有与伸缩滑道（21）相接的环形导轨（29），使可拐弯输送链（70）回收时转向 进入车辆底盘（1）下的贮链滑道；机架一（10）通过下铰点与车辆底盘（1）铰接，变幅油缸 （31）的一端与车辆底盘（1）铰接，另一端与摇臂一（32）铰接，摇臂二（33）的一端与摇臂一 （32）铰接，另一端与机架一（10）铰接，通过变幅油缸（31）、摇臂一（32）、摇臂二（33）使机架 一（10）倾斜，实现中间输送机（6）的变幅；

中间输送机（6）的前端铰接有可倾斜过渡桥（50），通过可倾斜过渡桥（50）的跳板（51）， 前端输送机（7）可在移动式皮带装卸机与货厢之间移动；可倾斜过渡桥（50）的桥体由左右 对称的边梁（53）通过连接板（54）与前横梁（55）焊接而成，两个边梁（53）上装有跳板（51）的 导向滑轨（52），导向滑轨（52）与边梁（53）铰接，前横梁上（55）上焊有跳板支撑轮（57）的滚 槽（56），滚槽（56）的前部带有斜度，跳板（51）的底部装有伸缩油缸（58），伸缩油缸（58）后铰 点与连接板（54）焊成一体，前铰点与跳板（51）连接；伸缩油缸（58）伸缩，跳板（51）向前伸 缩，当快达到极限位时，滚槽（56）导轨面向下倾斜，跳板支撑轮（57）随导轨面自然向下沉 降，使跳板（51）轻柔接触到货厢地板，伸缩油缸（58）收缩，跳板（51）收缩至桥体内；桥体上 设有下铰支座（59），通过连杆（101）或油缸将桥体支撑在车辆底盘（1）上，使可倾斜过渡桥 （50）呈水平状态。

5.根据权利要求4所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述中间输送机（6）为 倾斜式皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述前端输送机（7）由 可移动倾斜皮带输送机（60）和由多个输送单元串联而成的可拐弯输送链（70）组成；

可移动倾斜皮带输送机（60）由机架二（66）、驱动电滚筒（65）、输送皮带（62）、改向滚筒 六（63）、托辊（64）、无动力滚筒（61）、电动推杆（67）、底架（68）和脚轮一（69）组成；驱动电滚 筒（65）与改向滚筒六（63）及无动力滚筒（61）固定在机架二（66）上，输送皮带（62）环绕在驱 动电滚筒（65）与改向滚筒六（63）之间，机架二（66）的尾部铰接在底架（68）的尾部，电动推 杆（67）的一端与底架（68）的尾部铰接，另一端通过连杆机构与机架二（66）连接，底架（68） 的底部带有与链条（28）相啮合的链齿；驱动电滚筒（65）转动实现输送皮带（62）的皮带输 送，电动推杆（67）通过连杆机构（91）实现可移动倾斜皮带输送机（60）的高度调节；机架二 （66）上设有移动式皮带装卸机整机启停、输送方向换向、可移动倾斜皮带输送机（60）高度 调节和前端输送机（7）的驱动装置（25）的控制开关；

可拐弯输送链（70）由多个输送单元依次串连组成，输送单元包括环形输送带（72）、驱 动输送带（72）运转的驱动滚筒三（71）和改向滚筒七（73），环形输送带（72）的张紧通过调节 元件（78）调节，输送单元通过滚筒内螺纹芯轴安装在支承架（74）上而形成一体，支承架 （74）通过螺栓组件与底框（75）相连，底框（75）的底部装有脚轮二（76），并带有与链条（28） 相啮合的固定链齿，输送单元通过固定链齿和链条（28）的啮合获得伸缩移动的驱动力；输 送单元上部设外覆盖罩（79）；各个输送单元之间以及可拐弯输送链（70）与可移动倾斜皮带 输送机（60）之间通过可转动铰链（80）连接，为可折分式连接，可拐弯输送链（70）的前端与 可移动倾斜皮带输送机（60）连接，尾端随伸缩滑道（21）处于自由状态；可转动铰链（80）上 设有垂直铰轴（82），使输送单元可相互在水平和垂直两个方向相对运动；可转动铰链（80） 的支架二（84）和支架一（81）之间通过关节轴承（83）连接，支架二（84）和支架一（81）之间可 绕垂直铰轴（82）沿水平作相对摆动，支架二（84）和支架一（81）两侧的方孔为动力电缆和控 制线路通道。