[实用新型]高安全二自由度云台

权利要求书

1.一种高安全二自由度云台，其特征在于包括机箱、横轴、空心纵轴、俯仰支撑板、俯仰 安装板、旋转组件和俯仰组件；机箱内安装有贯穿机箱左右壁并且能转动的横轴，横轴的两 端各与一个俯仰支撑板下部固定在一起，通过两个俯仰支撑板固定有位于机箱正上方的俯 仰安装板；机箱内还安装有贯穿机箱上下壁并且能转动的空心纵轴，空心纵轴的上端位于 俯仰安装板的下方，俯仰安装板对应空心纵轴的位置处设有通孔；机箱内安装有能驱动横 轴转动的俯仰组件和能驱动空心纵轴转动的旋转组件。

2.根据权利要求1所述的高安全二自由度云台，其特征在于俯仰支撑板的下部呈半圆 环状并同轴固定套装在横轴外侧，俯仰安装板的左右两端各与一个俯仰支撑板的上端匹配 固定在一起，俯仰安装板的前后两端各固定有一垂直向下的防护板，防护板的下端位于机 箱上壁的上方。

3.根据权利要求1或2所述的高安全二自由度云台，其特征在于俯仰组件包括俯仰机 架、俯仰电机、俯仰第一减速齿轮、俯仰第二减速齿轮、俯仰轴组件、俯仰涡轮；俯仰机架固 定在位于横轴下方、空心纵轴右侧的机箱内壁上，俯仰电机固定安装在俯仰机架内，俯仰电 机的输出轴沿前后横向设置，俯仰轴组件可旋转的安装在俯仰机架上且位于俯仰电机的上 方，俯仰轴组件的轴线与俯仰电机的输出轴的轴线平行；俯仰电机的输出轴上固定套装有 俯仰第一减速齿轮，俯仰轴组件上固定套装有俯仰第二减速齿轮，俯仰第一减速齿轮与俯 仰第二减速齿轮匹配啮合在一起；俯仰轴组件的中部设有俯仰蜗杆，对应俯仰蜗杆正上方 的横轴上固定安装有俯仰涡轮，俯仰蜗杆与俯仰涡轮匹配啮合在一起。

4.根据权利要求3所述的高安全二自由度云台，其特征在于俯仰轴组件包括俯仰主轴、 俯仰调整套筒和俯仰双向推力轴承；俯仰主轴通过轴承安装在俯仰机架上，俯仰主轴的一 端固定套装有俯仰第二减速齿轮，俯仰主轴的另一端设有螺纹并通过螺纹安装有能左右调 距的俯仰调整套筒，俯仰调整套筒上固定有两个俯仰双向推力轴承，所述两个俯仰双向推 力轴承分别紧贴在俯仰机架的壁两侧。

5.根据权利要求1或2或4所述的高安全二自由度云台，其特征在于旋转组件包括旋转 机架、旋转电机、旋转第一减速齿轮、旋转第二减速齿轮、旋转轴组件、旋转蜗杆；旋转机架 固定在横轴下方、空心纵轴左侧的机箱内壁上，旋转电机固定安装在旋转机架内，旋转电机 的输出轴沿前后横向设置，旋转轴组件可旋转的安装在旋转机架上，旋转轴组件的轴线与 旋转电机的输出轴的轴线平行；旋转电机的输出轴上固定套装有旋转第一减速齿轮，旋转 轴组件上固定套装有旋转第二减速齿轮，第一减速齿轮与第二减速齿轮匹配啮合在一起； 旋转轴组件的中部设有旋转蜗杆，对应旋转蜗杆正右方的空心纵轴上固定安装有旋转涡 轮，旋转蜗杆与旋转涡轮匹配啮合在一起。

6.根据权利要求3所述的高安全二自由度云台，其特征在于旋转组件包括旋转机架、旋 转电机、旋转第一减速齿轮、旋转第二减速齿轮、旋转轴组件、旋转蜗杆；旋转机架固定在横 轴下方、空心纵轴左侧的机箱内壁上，旋转电机固定安装在旋转机架内，旋转电机的输出轴 沿前后横向设置，旋转轴组件可旋转的安装在旋转机架上，旋转轴组件的轴线与旋转电机 的输出轴的轴线平行；旋转电机的输出轴上固定套装有旋转第一减速齿轮，旋转轴组件上 固定套装有旋转第二减速齿轮，第一减速齿轮与第二减速齿轮匹配啮合在一起；旋转轴组 件的中部设有旋转蜗杆，对应旋转蜗杆正右方的空心纵轴上固定安装有旋转涡轮，旋转蜗 杆与旋转涡轮匹配啮合在一起。

7.根据权利要求5所述的高安全二自由度云台，其特征在于旋转轴组件包括旋转主轴、 旋转调整套筒和旋转双向推力轴承；旋转主轴通过轴承安装在旋转机架上，旋转主轴的一 端固定套装有旋转第二减速齿轮，旋转主轴的另一端设有螺纹并通过螺纹安装有能左右调 距的旋转调整套筒，旋转调整套筒上固定有两个旋转双向推力轴承，所述两个旋转双向推 力轴承分别紧贴在旋转机架的壁两侧。