[实用新型]一种自动控制包装机的工位传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科，具体涉及一种自动控制包装机的工位传送装置。

背景技术

目前袋包装生产配套的机械设备自动化程度低,一般包装袋灌装后，还需要人工封口、输送操作。国内生产的半自动包装机，需要人工衔接灌装、封口等后续工艺，这种包装机需要人工过多，未能真正的实现袋类生产自动化。

发明内容

本实用新型为解决上述半自动包装机的技术缺陷，进而提供了一种自动控制包装机的工位传送装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的一种自动控制包装机的工位传送装置，包括机架，其特征在于：机架上设有灌装传袋装置、接袋装置，所述灌装传袋装置包括罐装传袋驱动电机，所述罐装传袋驱动电机的电机轴固接小链轮，小链轮通过链条传动连接有大链轮，大链轮固接在丝杠右端，所述丝杠连接有丝杠螺母副，丝杠螺母副固定在传袋滑台上，丝杠的旋转可以带动传袋滑台的直线移动，所述传袋滑台上还固设铜套，铜套在光轴上具有滑动关系，光轴对传袋滑台起支撑作用，所述传袋滑台还固接弧形架，弧形架下固接上开合套筒，上开合套筒前端通过铰链连接有下开合套筒，下开合套筒底部设有导向轮，所述下开合套筒还与接袋装置的接袋片工位对应，所述接袋装置设有摆尾气缸，摆尾气缸的输出轴固接接袋片，接袋片另一端通过合页铰接在机架上。

进一步，所述导向轮还可以在开合弧形轨道上滚动，导向轮在开合弧形轨道的不同的运动位置，可以实现上开合套筒、下开合套筒处于开闭状态。

进一步，所述接袋装置的一侧还设有测物电眼架，所述测物电眼架上连接有电眼保护杆，电眼保护杆内设测物电眼，测物电眼和控制器相连。

进一步，所述传袋滑台左侧还加载左行程开关，右侧还加载右行程开关，右侧还加载右行程开关，左行程开关和右行程开关和控制器相连，控制器和罐装传袋驱动电机相连。

进一步，所述丝杠的左端还连接有光电编码器，光电编码器也和控制器相连，控制器和罐装传袋驱动电机相连。

本实用新型有以下技术效果和优点：

本实用新型采用丝杆螺母传袋机构结合开合弧形轨道、限位开关、光电编码器，可以实现精确灌装传袋工序，接袋装置结合包装袋检测装置可以可靠衔接包装袋后续工序。

附图说明

图1整体结构示意图。

图2灌装传袋装置结构示意图。

图中1.机架，2.罐装传袋装置，3.接袋装置，2-1.罐装传袋驱动电机，2-2.小链轮，2-3.下开合套筒，2-4.导向轮，2-5.开合弧形轨道，2-6.大链轮，2-7.丝杠，2-8.丝杠螺母副，2-9.右行程开关，2-10.传袋滑台，2-11.上开合套筒，2-12.铜套，2-13.弧形架，2-14.光轴，2-15.铰链，2-16.左行程开关，2-17.光电编码器，3-1.摆尾气缸，3-2.接袋片，3-3.电眼保护杆，3-4.测物电眼架，3-5.合页，3-6.测物电眼。

具体实施方式

实施例1，参见附图1、附图2。

本实用新型的一种自动控制包装机的工位传送装置，包括机架1，其特征在于：机架1上设有灌装传袋装置2、接袋装置3，所述灌装传袋装置2包括罐装传袋驱动电机2-1，所述罐装传袋驱动电机2-1的电机轴固接小链轮2-2，小链轮2-2通过链条传动连接有大链轮2-6，大链轮2-6固接在丝杠2-7右端，所述丝杠2-7连接有丝杠螺母副2-8，丝杠螺母副2-8固定在传袋滑台2-10上，丝杠2-7的旋转可以带动传袋滑台2-10的直线移动，所述传袋滑台2-10上还固设铜套2-12，铜套2-12套在光轴2-14上具有滑动关系，光轴2-14对传袋滑台2-10起支撑作用，所述传袋滑台2-10还固接弧形架2-13，弧形架2-13下固接上开合套筒2-11，上开合套筒2-11前端通过铰链2-15连接有下开合套筒2-3，下开合套筒2-3底部设有导向轮2-4，所述下开合套筒2-3还与接袋装置3的接袋片3-2工位对应，所述接袋装置3设有摆尾气缸3-1，摆尾气缸3-1的输出轴固接接袋片3-2，接袋片3-2另一端通过合页3-5铰接在机架1上。