[实用新型]一种饮料生产线漏码标签异常自动检测装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手的技术领域，更具体地说涉及一种饮料生 产线漏码标签异常自动检测装置。

背景技术：

目前饮料生产线的自动化程度很高，但是在生产线上的套标机和 喷码打印机或激光打印机在工作过程中，受输送带震动、挤瓶、不良 瓶型、光电传感器等影响，可能出现高标、无标、喷码未打印或已打 印的喷码模糊、扭曲、缩短拉伸、喷印不全等不合格产品。同时由于 标签生产商在标签接头位置使用红色、绿色或黑色胶带，致使套标后 产生带红色、绿色或者黑色胶带标签的产品，以往的检测由于受制于 人工检测，质量层次不齐且不稳定，检测质量和效率一直是困扰的问 题。如何有效的进行饮料生产线漏码和标签异常自动检测已经成为饮 料生产线上的重要课题。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种饮料 生产线漏码标签异常自动检测装置，其通过传感器相结合的检测结 构，检测出饮料瓶上漏喷码、高标、无标、红标、绿标、黑标等缺陷， 并能进行相应剔除。

一种饮料生产线漏码标签异常自动检测装置，包括检测机架，检 测机架上设置有输送带，输送带输送端的上方设置有套标机，套标机 后侧的检测机架上固定连接有喷码机，套标机的下方设有色标传感 器，色标传感器通过第一安装支架固定套标机的机架上，色标传感器 后侧的输送带侧边上分别设有光纤传感器和光电传感器，光纤传感器 和光电传感器均固定在‘冂’字形的第二安装支架上，光纤传感器位 于第二安装支架的下部，光电传感器位于第二安装支架的中部；第二 安装支架后侧的输送带两侧边上分别设置有剔除器和接料斗，剔除器 固定在检测机架上，所述的喷码机电连接有信号线，信号线，信号线、 色标传感器、光电传感器和光纤传感器均电连接在控制电路板上，控 制电路板固定在控制柜内。

所述的第一安装支架由立杆和横杆组成，立杆的上端固定在套标 机的机架上，横杆通过扣件和螺栓固定在立杆，色标传感器固定在横 杆的端部，色标传感器位于输送带的一侧。

所述的光纤传感器由发射器和接收器组成，发射器和接收器分别 通过扣件和螺栓固定在第二安装支架两侧的竖杆上，光电传感器由光 源发射器和反光板组成，光源发射器和反光板分别通过扣件和螺栓固 定在第二安装支架两侧的竖杆上，述的螺栓采用梅花头螺栓。

所述的剔除器由气缸和推料块组成，推料块固定在气缸的活塞杆 上，气缸固定在检测机架上。

所述的接料斗的底部铰接有车轮，接料斗上固定连接有挡板，所 述的挡板由三面竖板组成，挡板分布在接料斗接料口的四周。

本实用新型的有益效果在于：

1、它通过传感器相结合的检测结构，能够代替人工分别检测出 饮料瓶上漏喷码、高标、无标、红标、绿标、黑标等缺陷，从而提高 了检测的精准度和效率。

2、它采用的检测结构附带相应的剔除结构，能够自动剔除漏喷 码、高标、无标、红标、绿标、黑标等缺陷的饮料产品。

附图说明：

图1为实用新型立体的结构示意图；

图2为图2中A处的局部放大示意图；

图3为实用新型俯视的结构示意图。

图中：1、检测机架；2、输送带；3、套标机；4、喷码机；5、 色标传感器；6、第一安装支架；61、立杆；62、横杆；7、光电传感 器；71、光源发射器；72、反光板；8、光纤传感器；9、第二安装支 架；10、剔除器；101、气缸；102、推料块；11、接料斗；111、车 轮；112、挡板；12、信号线；13、控制柜。

具体实施方式：