[实用新型]一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，属于物料输送技术 领域。

背景技术

带式物料输送机组广泛应用于钢铁冶金、电力、化工、纸浆、建材等各行业，是生产及 工艺流程不可缺少的一环。

带式物料输送机组在换料过程中，有两种控制方式：一是带式物料输送机长期处于运转 状态，当输送带上无物料时，输送带处于空转状态。二是带式物料输送机组根据时间控制输 送机电机的启停，模拟计算物料在皮带上的位置，根据模拟计算的物料位置以控制输送机电 机的启停，由于物料的位置是模拟计算的，因此经常造成物料输送错误。一般带式物料输送 机组由于不能检测到输送带上是否有料，又因带式物料输送机组的顺序启动或停止是通过时 间来控制的，因此无法精确的控制输送电机的启停，尤其在频繁换料过程中，物料输送带长 时间处于无物料的空转状态，造成能源的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，该控 制装置能够检测到输送带上是否有料，避免输送物料时输送带的空转，实现对变频电机的精 准控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种基于总线通讯与电机负荷 的物料输送控制装置，包括变频电机、输送带和驱动滚筒，驱动滚筒设置在输送支架的一 端，输送支架的另一端设置有从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒通过输送带连接，驱动滚筒和 变频电机连接，变频电机固定于输送支架上，输送支架的一侧设置有控制装置，控制装置的 内部设置有总线接口装置和处理器，控制装置通过总线接口装置与上位机连接，通过上位机 系统设定变频电机的运行速度、方向等功能。控制装置还通过总线接口装置与变频电机连 接。控制装置用于检测变频电机的负荷或者电流。控制装置用于检测到变频电机的负荷或者 电流。当控制装置检测到变频电机的负荷或者电流增大，并超过设定阀值时，即通过处理器 发送命令至变频电机，使变频电机加速运行。当控制装置检测到变频电机的负荷或电流减小 至空载负荷或电流时，即发送命令至变频电机，使变频电机处于低速等待运行状态。

前述的这种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，所述输送支架相对于地平面 倾斜15度或者20度。输送支架相对于地面的高度，可根据传输物料的实际情况作出相应的 调整。

前述的这种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，所述输送支架上设置有至少 一个小滚筒，输送带设置于小滚筒上。小滚筒用于减小传输带使用时产生的摩擦，便于输送 物料。

前述的这种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，所述变频电机固定于输送支 架上的支撑座上。

与现有技术相比，本实用新型通过控制装置检测变频电机的负荷或电流的变化，判断输 送带上是否有料，进而控制变频电机的运行状态，从而实现了对变频电机的精准控制，避免 了运输带上无物料时的空转，实现了智能化控制，节约了能源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的硬件拓扑图；

图3是本实用新型的控制原理图。

附图标记：1-变频电机，2-输送带，3-驱动滚筒，4-输送支架，5-从动滚筒，6-控制装 置，7-总线接口装置，8-处理器，9-上位机，10-小滚筒，11-支撑座。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，包括变频 电机1、输送带2和驱动滚筒3，驱动滚筒3设置在输送支架4的一端，输送支架4的另一 端设置有从动滚筒5，驱动滚筒3和从动滚筒5通过输送带2连接，驱动滚筒3和变频电机 1连接，变频电机1固定于输送支架4上，输送支架4的一侧设置有控制装置6，控制装置 6的内部设置有总线接口装置7和处理器8，控制装置6通过总线接口装置7与上位机9连 接，控制装置6还通过总线接口装置7与变频电机1连接。

输送支架4相对于地平面倾斜15度。