[实用新型]全解耦双电机驱动的线控制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全解耦双电机驱动的线控制动系统，属于汽车制动技术领域。

背景技术

由于石油的枯竭及环境的破坏等问题，节能、环保等优势使电动车成为汽车工业 未来发展的主要方向。为了提高能源利用率、节约资源、保护环境，各国的汽车工业 都在大力研发电动汽车，为保证混合动力汽车、电动汽车的行车安全，对混合动力汽 车、电动汽车的制动系统也提出了新的要求。为了与混合动力汽车、电动汽车本身的 回馈制动系统实现良好的配合，在制动安全的基础上使回馈制动系统回收尽量多的制 动能量，首先应取消对发动机真空度的依赖，其次与回馈制动系统的协调控制不能影 响制动踏板感觉。现有的真空助力液压制动系统，真空助力器依赖于发动机真空度， 并且与回馈制动协调控制时，其液压控制会影响主缸容量和液压，从而影响制动踏板 感觉。为了克服现有制动系统的上述不足，工程师们从上世纪90年代开始研发若干新 型制动系统，如：Bosch公司的HAShev系统和TRW公司的SCB系统等，其中的一些 线控制动系统于本世纪开始在混合动力汽车、电动汽车上使用。线控制动系统成为新 能源汽车制动系统不可缺少的一部分。

清华大学申请的一份公布号为CN104071142A的实用新型专利中，公开了一种线控 制动系统，它以一个电机取代了传统真空助力液压制动系统的真空助力器，用另一个 电机向高压蓄能器提供高压，通过电机、行星齿轮减速机构和高压蓄能器的协同工作， 推动制动主缸中的活塞产生制动液压，从而取消了对发动机真空度的依赖；使用踏板 模拟器，消除与回馈制动协调控制时对制动踏板感觉的影响。但是，该系统增加了一 个较大功率的驱动电机为高压蓄能器蓄能，增加了系统能耗；高压蓄能器一直处于高 压状态，存在一定的安全隐患；另外，该系统使用丝杠螺母机构和行星齿轮机构进行 减速增扭，系统响应时间增长，可靠性有待提高。

同济大学申请的一份公布号为CN103754208A的实用新型专利中，公开了一种双电 机驱动的电子液压制动系统，它用两套电机-滚珠丝杠机构来推动与各自相连的推杆运 动，推杆之间通过连杆连接；连杆推动主缸活塞推杆，主缸活塞推杆推动主缸活塞产 生制动液压。由于该系统两电极之间连接有连杆，连杆推动主缸活塞推杆运动，两个 驱动电机的合力相比一个驱动电机的驱动力并未放大；驾驶员踏板和驱动电机之间为 机械连接，制动主缸的压力会影响到驾驶员的制动踏感；如果其中一个电机被损坏， 制动主缸内的制动液会反推连杆，驾驶员无法踩下制动踏板，安全性有待提高；丝杠 螺母机构、铰链和滑槽等设计比较容易产生运动干涉，且不便维修。

同济大学申请的一份公布号为CN104760586A的实用新型专利中，公开了一种双电 机线控制动系统，它用一个电机和滚珠丝杠机构来推动制动主缸活塞，产生液压；另 一个电机和滚珠丝杠机构用来为制动踏板提供主动的踏板感觉。由于该系统使用了两 套电机-滚珠丝杠机构和两个制动主缸，结构复杂，增加系统能耗和制造成本；电机与 踏板之间的机械连接增加了系统的控制难度，电机性能要求较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够取消对发动机真空度的依赖并 且可靠性高的用于汽车的全解耦双电机驱动的线控制动系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全解耦双电机驱动的线控 制动系统，其特征在于：包括制动主缸、液压控制单元和液压增力机构；所述主缸通 过制动管路连接所述液压控制单元；所述液压增力机构包括增力室壳体、踏板推杆和 主缸活塞推杆；在所述增力室壳体的内部设置活塞缸，所述踏板推杆的后端与制动踏 板转动连接，在所述踏板推杆的前端设置增力室第一活塞，在所述主缸活塞推杆的后 端设置增力室第二活塞，所述增力室第一活塞和增力室第二活塞均滑动设置在所述活 塞缸中，所述增力室第一活塞与所述增力室第二活塞之间形成增力室第一活塞腔，所 述增力室第二活塞与所述活塞缸的封闭端之间形成增力室第二活塞腔，所述主缸活塞 推杆的前伸入所述制动主缸。