[实用新型]一种承托挡料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种承托挡料装置。

背景技术

目前，物品在包装时，往往包装箱的长宽是匹配复数个物品的，即复数个物品排列成若干列、若干排放置于包装箱中，且间隙较小，这样可以有利于对物品进行保护，防止转移、运输时的磕碰、损伤。但是也因为这样，就造成了装箱自动化的麻烦，因为预留的间隙太小，在自动化装箱时就容易出现磕碰包装箱边缘的问题，然而机械又很难判断这种磕碰，容易造成物品的损坏或者包装箱的损坏，从而导致停机。而如果采用精密度较高的零件，就大大的增加了生产成本，并不利于工业推广应用。现有一种包装机，其包括机架、设于机架上的输送带、设于机架上的吸附抓取装置，所述机架上位于输送带的一侧设有装箱工位，所述吸附抓取装置可以沿机架滑动以来往于输送带与装箱工位之间，从而实现物品由输送带吸附至装箱工位上的包装箱内，但是这种方式就需要较高的精准度，即需要采用精密度较高的零件。如果采用升降式的吸附抓取，然后利用垂直升降的方式将物品垂直下放，这样就可以避免因为移动而导致的误差，就能够较大的提高精准度，但是这样就会出现输送平台与吸附抓取之间的干涉问题。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、能够实现物品的挡料与承托的承托挡料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种承托挡料装置，包括机架及依流水线设于机架上的输送装置、承托平板、伺服电机，所述承托平板在伺服电机的作用下可转动地设于机架上，所述承托平板与机架的铰接部位与输送装置之间存有间隔，当承托平板向下转动至垂直角度时，承托平板的上端高出输送装置的水平面。

进一步的，所述承托平板远离输送装置的一端上设有挡料板。

进一步的，所述输送装置包括可转动地设于机架上的主动轮、被动轮及包履主动轮与被动轮的同步带。

进一步的，所述输送装置包括设于机架上的输送平台、推动气缸，所述推动气缸设于机架上位于输送平台相对承托平板的一侧，所述推动气缸的活塞杆上设有一推板，所述推板可在推动气缸的作用下沿输送平台左右移动。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本承托挡料装置利用承托平板的设置，通过伺服电机的驱动，可实现当承托平板水平时输送装置上的物品可以转移至承托平板上，当承托平板向下转动时，其可以利用上端高出输送装置，而起到挡料的作用，并且承托平板的转动也可以将空间让位出来，从而不干涉外部的吸附抓取装置的上下移动，实现挡料与承托的两种功能，且能够方便于空间的让位；进一步的，通过设置挡料板，可以防止物品由输送装置进入承托平板后再次滑出。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是承托平板转动90度时的状态图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2，本实施例提供一种承托挡料装置，包括机架1及依流水线设于机架1上的输送装置2、承托平板3、伺服电机4，所述承托平板3在伺服电机4的作用下可转动地设于机架1上，所述承托平板3与机架1的铰接部位与输送装置2之间存有间隔，当承托平板3向下转动至垂直角度时，承托平板3的上端高出输送装置2的水平面。所述承托平板3远离输送装置2的一端上设有挡料板31。所述输送装置2包括设于机架1上的输送平台21、推动气缸22，所述推动气缸22设于机架1上位于输送平台21相对承托平板3的一侧，所述推动气缸22的活塞杆上设有一推板23，所述推板23可在推动气缸22的作用下沿输送平台21左右移动。

上述输送装置也可以为普通的输送带，包括可转动地设于机架上的主动轮、被动轮及包履主动轮与被动轮的同步带。

本承托挡料装置利用承托平板的设置，通过伺服电机的驱动，可实现当承托平板水平时输送装置上的物品可以转移至承托平板上，当承托平板向下转动时，其可以利用上端高出输送装置，而起到挡料的作用，并且承托平板的转动也可以将空间让位出来，从而不干涉外部的吸附抓取装置的上下移动，实现挡料与承托的两种功能，且能够方便于空间的让位；进一步的，通过设置挡料板，可以防止物品由输送装置进入承托平板后再次滑出。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。