[实用新型]一种锁紧式消化科用取石器

权利要求书

1.一种锁紧式消化科用取石器，包括取石器结构部分以及监测控制部分，其特征在于：所述取石器结构部分由柔性保护环、伸缩爪、固定轴、转向杆、伸缩弹簧以及透明保护罩组成，所述转向杆设置有两个且两个所述转向杆的中轴线处于同一直线上，两个所述转向杆之间通过伸缩弹簧进行连接，所述转向杆的左端通过固定轴与伸缩爪连接在一起，所述伸缩爪为半圆形结构，所述伸缩爪的前侧与柔性保护环连接在一起，所述柔性保护环为半圆形环状结构，所述转向杆左端侧面的中间位置安装有透明保护罩，所述透明保护罩为半圆形结构，所述监测控制部分由控制器、固定孔、转向绳、牵引绳、转向轴、摄像头、单片机以及无线通讯模块组成，所述摄像头位于转向杆内部且具体位于透明保护罩的右端位置，所述摄像头与控制器连接在一起，所述单片机与无线通讯模块位于控制器的内部，所述摄像头与单片机单向电性连接，所述单片机与无线通讯模块单向电性连接，所述固定孔、转向绳、牵引绳以及转向轴位于转向杆的内部，所述转向绳的左端与固定孔连接在一起，所述转向绳环绕转向轴进行固定，所述牵引绳的左端与固定轴连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种锁紧式消化科用取石器，其特征在于：所述伸缩弹簧设置有四个且四个所述伸缩弹簧之间呈90°夹角进行布置。

3.根据权利要求1所述的一种锁紧式消化科用取石器，其特征在于：所述转向绳设置有两根且两根所述转向绳关于转向杆的中轴线对称进行布置。

4.根据权利要求1所述的一种锁紧式消化科用取石器，其特征在于：所述无线通讯模块为4G通讯模块。