[实用新型]一种内笼输送机械手

权利要求书

1.一种内笼输送机械手，所述内笼上设有连接件，其特征在于，该机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置，所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动；所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪，所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件。

2.根据权利要求1所述的内笼输送机械手，其特征在于，所述夹持头上设有开口朝下的套接腔，该套接腔呈喇叭状，具有一圆筒形套接部、以及一位于圆筒形套接部下方的开口渐大的锥形导向部，夹持装置向下移动时，其夹持头的套接腔可套接在所述内笼的连接件外。

3.根据权利要求2所述的内笼输送机械手，其特征在于，所述套接腔的侧壁上开设有径向由外而内贯穿套接腔的条形纵向槽，所述夹持爪枢设于该纵向槽内并可绕其枢接部转动，实现夹持状态与松夹状态之间的切换。

4.根据权利要求3所述的内笼输送机械手，其特征在于，所述连接件为带凸缘的连接件；所述夹持爪中位于所述纵向槽内的部位设有L形夹持口，在松夹状态下，所述L形夹持口位于纵向槽内，且开口朝上与纵向槽的顶部相对；在夹持状态下，所述夹持爪转动一定角度，使L形夹持口从纵向槽中伸出并进入套接腔内与连接件相对，此时，L形夹持口可分别与连接件的凸缘侧面及底面相抵。

5.根据权利要求3或4所述的内笼输送机械手，其特征在于，在松夹状态下，所述夹持爪中与所述锥形导向部相对的侧面也位于纵向槽内并与锥形导向部相平行。

6.根据权利要求3或4所述的内笼输送机械手，其特征在于，所述夹持爪中外露于所述夹持头的部位设有一铰接部；所述夹持装置的主体外还设有控制气缸，该控制气缸的缸体上端铰接在主体上，控制气缸的推杆下端与所述夹持爪的铰接部相互铰接。

7.根据权利要求6所述的内笼输送机械手，其特征在于，所述主体外设有周向均匀分布的三个所述控制气缸，所述夹持头的套接腔侧壁上开设有周向均匀分布的三个所述条形纵向槽，三个条形纵向槽上一一对应设有三个所述夹持爪，三个夹持爪的铰接部一一对应与所述三个控制气缸的推杆相铰接。

8.根据权利要求4所述的内笼输送机械手，其特征在于，所述内笼为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口；所述套接筒轴心位置的上端面设有所述带凸缘的连接件。

9.根据权利要求8所述的内笼输送机械手，其特征在于，所述内笼的上端开口由小渐大。

10.根据权利要求9所述的内笼输送机械手，其特征在于，所述内笼的底部自其侧壁至套接筒之间逐渐向上拱起；所述内笼的底部还设有一套设于所述套接筒外的支撑环，该支撑环的下端面与内笼底部靠近内笼侧壁处的部位相齐平。