[实用新型]一种汽轮机叶片的随动控制系统有效
申请号: | 201620022775.3 | 申请日: | 2016-01-09 |
公开(公告)号: | CN205325102U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 杨胶溪 | 申请(专利权)人: | 泰安金宸激光科技有限公司 |
主分类号: | B23P6/00 | 分类号: | B23P6/00;B23K26/70;B23K26/34 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 271000 山东省泰安市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽轮机 叶片 控制系统 | ||
1.一种汽轮机叶片的随动控制系统,其特征在于包括以下模块:熔覆随 动工作装置(1)、信号调理单元(2),PID控制器(3)、绝对值电路单元(4)、 压频转换单元(5)、比较器(6)、电机驱动(7);熔覆工作头喷嘴到叶片表 面间距离d的变化,经熔覆随动工作装置(1)转变为电压信号,经信号调理 单元(2)输入到PID控制器(3)输入口,与开环所测输出电压比较,输出 △u,△u经绝对值电路单元(4)和压频转换单元(5)提供步进电机(8)所 需的频率信号,△u经比较器(6)提供步进电机(8)方向信号,使熔覆随动 工作装置(1)中喷嘴位置距叶片表面距离始终保持15-20cm。
2.如权利要求1所述一种汽轮机叶片的随动控制系统,其特征在于,熔 覆随动工作装置(1)包括步进电机(8),联轴器(9),导轨(10),滑架(11), 螺杆(12),激光器(13)和差动电感位移传感器(14);差动电感位移传感 器(14)位于激光器(13)出光口上沿,激光器(13)通过螺纹固定于滑架 上(11),滑架(11)与导轨(10)配合实现相对滑动,导轨(10)固定于机 床本体,滑架(11)底部螺母与螺杆(12)配合;工作时,步进电机(8)通 过联轴器(9)驱动螺杆(12)旋转,滑架(11)将螺杆(12)的旋转运动转 变为直线运动,并带动固定于其上的激光器(13)沿整体垂直方向位移。
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