[实用新型]一种电动四轮驱动的智能喷雾机

权利要求书

1.一种电动四轮驱动的智能喷雾机，其特征在于，包括：电源，底盘钢架，喷雾装置，电动轮，智能控制系统；所述电动轮安装在底盘钢架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上表面；电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制系统通过数据信号线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接；

所述电动轮为四个独立控制的电动轮，每个电动轮独立设置驱动控制器；

所述喷雾装置，包括储药箱，两个喷药管，两个花洒喷头，空气压缩机；两个喷药管分别斜插在储药箱的两侧，花洒喷头安装在两个喷药管的出口端，空气压缩机靠近储药箱设置，空气压缩机通过输气管连入储药箱，提供气源动力；

所述智能控制系统，包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动控制器、手持监控箱；所述超声波传感器模块为超声波传感器，安装在底盘钢架的前端；车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表面，手持监控箱外置；手持监控箱与车载控制器之间通过无线信号传输；车载控制器与超声波传感器模块和电动轮的驱动控制器通过数据信号线连接。

2.根据权利要求1所述的电动四轮驱动的智能喷雾机，其特征在于：所述电源为太阳能供电模块，包括太阳能板和蓄电池；太阳能板安装在底盘钢架上表面的前端，蓄电池安装在底盘钢架的底部；蓄电池一端通过电线与太阳能板相连接，另一端通过驱动控制器与四个电动轮电连接。

3.根据权利要求1所述的电动四轮驱动的智能喷雾机，其特征在于：所述电动轮包括驱动轮、轮毂电机、轮轴、轮架、偏置转向轴、油气弹簧，驱动轮通过轮轴与轮架相连，轮架与偏置转向轴相连安装到底盘钢架两侧，轮毂电机安装在轮轴中，油气弹簧上端安装在底盘钢架上，下端安装在轮架上。

4.根据权利要求3所述的电动四轮驱动的智能喷雾机，其特征在于：所述轮毂电机为无刷直流轮毂电机。

5.根据权利要求1所述的电动四轮驱动的智能喷雾机，其特征在于：所述超声波传感器模块包括三个超声波测距仪和四个超声波测速仪，三个超声波测距仪分别安装于底盘钢架的前端及两个前电动轮外侧的轮轴上；四个超声波测速仪分别安装在四个独立电动轮内侧的轮轴上。

6.根据权利要求2所述的电动四轮驱动的智能喷雾机，其特征在于：蓄电池为48V50Ah电池组。