[实用新型]矩阵式展示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及展览展示领域，尤其涉及一种无需电控箱、接线简单、易维护的矩阵式展示装置。

背景技术

用于展示行业的矩阵展示物往往需要几百上千个，然而每个展示物均需要有一个相应的电机进行相关控制，当成百上千只展示物运动时，会形成相当壮观的景象，再配合声光，给参观者留下深刻的印象。

现有的展示物矩阵采用的电机多是伺服电机，伺服电机往往需要驱动控制器进行驱动；由于展示物矩阵所需的电机具有相当的数量，因此需要较大的电控箱来安装这些驱动控制器，不仅占用空间，线路也繁多复杂且耗费巨大；另外在出现故障时，还需专业的人员进行维护。因此，其在大范围推广使用的过程中出现了接线复杂、成本高、对技术人员要求高等瓶颈。

有鉴于此，有必要提供一种无需电控箱、接线简单、易维护的矩阵展示装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需电控箱、接线简单、易维护的矩阵展示装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种矩阵式展示装置，其包括至少一个安装台、安装在所述安装台上用于控制展示物的若干展示模组、用于控制若干所述展示模组动作的上位机，每一所述展示模组均具有4根导线，该4根导线分别为正电源线、负电源线和两根信号线，若干所述展示模组通过该4根导线分别与所述上位机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述展示模组包括一体化步进伺服模组及用于将所述一体化步进伺服模组固定在安装台上的固定板，所述一体化步进伺服模组包括固定在所述固定板上并远离所述安装台设置的电机、编码器、驱动控制器及由电机驱动以在缠绕状态或打开状态之间切换且用于悬挂展示物的卷绳，前述4根导线连接于所述驱动控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板上设有立板，所述固定板被所述立板分成用于与所述安装台固定连接的第一板和与所述第一板相对设置的第二板；所述一体化步进伺服模组固定在所述立板上，且所述电机与所述立板贴合固定并位于所述第一板的上方、所述编码器安装在所述电机的背离所述立板的一侧、所述驱动控制器安装在所述编码器的背离所述电机的一侧；所述立板上开设有供所述电机的电机轴穿过的通孔，所述电机轴穿过所述通孔并突伸至所述立板朝向所述第二板的一侧；所述卷绳直接或间接地缠绕在所述电机轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二板上开设有供所述卷绳穿过的绳孔，以使得所述卷绳自所述绳孔穿过所述固定板并在所述固定板背离所述电机的一侧悬挂展示物。

作为本实用新型的进一步改进，所述一体化步进伺服模组还包括固定在所述电机轴上的卷绳筒，所述卷绳缠绕在所述卷绳筒上。

作为本实用新型的进一步改进，所述编码器为绝对值式编码器。

作为本实用新型的进一步改进，所述编码器为增量式编码器，所述一体化步进伺服模组还具有固定在所述固定板上用以与所述增量式编码器通信连接的定位传感器，所述定位传感器设置在所述固定板的背离所述电机的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述上位机与若干所述展示模组之间采用CAN总线协议进行通讯。

作为本实用新型的进一步改进，所述上位机与若干所述展示模组之间采用PCI卡与USB-CAN网关中的一种或两种的组合进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述展示模组可悬挂一个展示物或多个运动轨迹相同的展示物。

本实用新型的有益效果是：本实用新型矩阵式展示装置的所有展示模组均通过4根导线分别与所述上位机连接，且该4根导线分别为正电源线、负电源线和两根信号线，继而接线简单、无需电控箱、且易维护。

附图说明

图1是本实用新型矩阵式展示装置的结构示意图。

图2是图1所示矩阵式展示装置的一体化步进伺服模组的结构示意图。

图3是图1所示矩阵式展示装置的电控示意图。

图4是图1所示矩阵式展示装置的一体化步进伺服模组的PVT执行方式图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1至图4所示，为本实用新型较佳实施例的矩阵式展示装置100及其控制方法。