[实用新型]一种落料装置定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造及汽车配件技术领域，具体是一种落料装置定位系统。

背景技术

在汽车及其配件生产制造的过程中需要使用落料定位装置，目前，公知的落料定位装置虽然有很多种，但基本都是靠人工判别车种，判别的正确率完全取决于工人的技术水平，出错率较高，工人的劳动强度很大，容易导致工作效率低，而且人工成本很高。设备切换时定位装置的重复定位精度低，切换速度慢，严重影响了生产效率。这就需要一种新型的落料定位装置，能够自动判别车种，提高判别精确度，不受工人水平的影响，降低工人的劳动强度，降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落料装置定位系统，具备车种识别功能且对台车进行重复简单快速定位锁止，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落料装置定位系统，包括固定组成部分和活动组成部分，所述固定组成部分包括光电对射感应器、控制系统、定位夹紧机构、台车到位感应器、台车区分感应器和台车推进导向板，光电对射感应器共六个，分别对称设于台车推进导向板两侧，台车推进导向板前端、中部和尾端各一个；台车推进导向板一侧设有控制系统，两个台车推进导向板之间的非开口端设有定位夹紧机构、台车到位感应器和台车区分感应器；所述活动组成部分为台车，台车底部安装有台车区分板，台车区分板上安装有限位块，台车区分板下方安装有导向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位块为V形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过设置光电对射感应器、台车到位感应器和台车区分感应器，能够使汽车厂一个产线同时生产多种车型，提高生产效率，降低人为错误率且满足定位精度要求。降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中活动组成部分的结构示意图。

图中：1-光电对射感应器，2-控制系统，3-定位夹紧机构，4-台车到位感应器，5-台车区分感应器，6-台车推进导向板，7-限位块，8-台车区分板，9-导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种落料装置定位系统，包括固定组成部分和活动组成部分，所述固定组成部分包括光电对射感应器1、控制系统2、定位夹紧机构3、台车到位感应器4、台车区分感应器5和台车推进导向板6，光电对射感应器1共六个，分别对称设于台车推进导向板6两侧，台车推进导向板6前端、中部和尾端各一个，能够进行全面感应；台车推进导向板6一侧设有控制系统2，两个台车推进导向板6之间的非开口端设有定位夹紧机构3、台车到位感应器4和台车区分感应器5；所述活动组成部分为台车，台车底部安装有台车区分板8，台车区分板8上安装有限位块7，台车区分板8下方安装有导向轮9。

进一步的，本实用新型所述限位块7为V形，限位精确。

当产线生产另一车型时，定位夹紧机构3打开，原台车拉出，新台车推进，利用台车推进导向板6与导向轮9相结合可以使台车快速准确的达到工作位置，台车到位感应器4触发，定位夹紧机构3夹紧，台车区分感应器5对台车进行区分，当机器人抓手把工件放到台车上后，光电对射感应器1对工件进行车种识别，此时如果车种跟台车不匹配系统就会报警。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。