[实用新型]中包机送料机构

权利要求书

1.中包机送料机构，包括推包摆臂（1）、带动推包摆臂（1）摆动的主动轴（2），其特征在 于：还包括直线导轨（3），所述直线导轨（3）上滑动连接有滑块（4），滑块（4）上连接有安装板 （5），安装板（5）上固定有抬臂气缸（6），安装板（5）的上端铰接有连杆（7），所述连杆（7）与推 包摆臂（1）铰接，所述安装板（5）的下端转动连接有拨爪（8），所述抬臂气缸（6）驱动拨爪（8） 抬起和下落。

2.根据权利要求1所述的中包机送料机构，其特征在于：所述安装板（5）与拨爪（8）之间 设置有连接杆（9），连接杆（9）一端与拨爪（8）垂直连接，另一端与安装板（5）的下部转动连 接。

3.根据权利要求2所述的中包机送料机构，其特征在于：所述抬臂气缸（6）包括缸体 （10）和连接在缸体（10）内的伸缩杆（11），伸缩杆（11）与连接杆（9）的中部连接。

4.根据权利要求1或2所述的中包机送料机构，其特征在于：所述直线导轨（3）位于拨爪 （8）上方，直线导轨（3）的两端均连接有导轨支架（12）。

5.根据权利要求1所述的中包机送料机构，其特征在于：所述主动轴（2）的两端分别连 接有主动摆臂（13），主动摆臂（13）上连接有摆臂连杆（14），摆臂连杆（14）与推包摆臂（1）铰 接，推包摆臂（1）通过连杆（7）滑动连接在直线导轨（3）上。

6.根据权利要求5所述的中包机送料机构，其特征在于：还包括一根被动轴（15），被动 轴（15）的两端均连接有所述推包摆臂（1）。