[实用新型]一种复合翼垂直起降无人机

权利要求书

1.一种复合翼垂直起降无人机，包括机身（1）、固定于机身（1）上且相对于机身（1）的长度方向对称的机翼（2）、固定于机翼（2）上的垂直动力单元（4）及固定于机身（1）上的平飞动力单元（8），其特征在于，还包括固定于机身（1）上的垂直尾翼（5），所述垂直尾翼（5）上还设置有偏航控制单元（6）和水平尾翼（7）；

所述机翼（2）固定于机身（1）中段，所述机翼（2）的后缘上铰接有两片副翼，两片副翼位于机身（1）的不同侧；

所述垂直动力单元（4）为四个，垂直动力单元（4）包括垂直动力螺旋桨、电机和电子调速器，所述电子调速器用于控制电机的转速，所述电机用于制动垂直动力螺旋桨转动；

机身（1）两侧的机翼（2）上均设置有两个垂直动力单元（4），且位于机身（1）同侧的两个垂直动力单元（4）位于机身（1）长度方向的不同位置，四个垂直动力单元（4）相对于机身（1）两两对称；

所述垂直尾翼（5）固定于机身（1）后端的上侧，所述垂直尾翼（5）上开有通孔，所述偏航控制单元（6）安装于所述通孔中，所述偏航控制单元（6）包括可产生拉力向机身（1）长度方向左侧或右侧的变桨距螺旋桨；所述水平尾翼（7）相对于机身（1）的长度方向对称，水平尾翼（7）的后缘上还铰接有升降舵；所述平飞动力单元（8）包括可产生沿着机身（1）长度方向拉力的平飞螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降无人机，其特征在于，还包括用于垂直动力单元（4）与机翼（2）固定连接的两根动力单元安装杆（3），两根动力单元安装杆（3）分别固定于机身（1）的不同侧，且安装杆（3）的长度方向与机身（1）的长度方向平行，各动力单元安装杆（3）的端部均固定有一个垂直动力单元（4）。

3.根据权利要求2所述的一种复合翼垂直起降无人机，其特征在于，所述动力单元安装杆（3）与机翼（2）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直动力单元（4）的垂直动力螺旋桨轴线具有非零的安装倾角，垂直动力螺旋桨轴线的倾斜方向为相对于机身（1）的长度方向向左或向右倾斜，以在垂直动力螺旋桨工作的过程中，垂直动力单元（4）可产生向无人机左侧或右侧的分力。

5.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直尾翼（5）的后缘上还铰接有方向舵。

6.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降无人机，其特征在于，用于制动平飞螺旋桨转动的驱动装置为内燃机或电机。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种复合翼垂直起降无人机，其特征在于，所述偏航控制单元（6）还包括偏航电机、偏航电子调速器和偏航舵机，所述偏航电子调速器用于控制偏航电机的转速，所述偏航电机用于制动变桨距螺旋桨转动，所述偏航舵机用于改变变桨距螺旋桨的螺距。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种复合翼垂直起降无人机，其特征在于，所述副翼与机翼（2）的倾角，以及副翼与机身（1）的倾角均可调。