[实用新型]具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手抱具领域，特别涉及一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件。

背景技术

抱具组件是机械手中的配件，可拆卸的固定于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。抱具组件包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，基础结构由多根型材相接而形成。基础结构的形状主要根据每一个加工件的外形、尺寸等因素而进行设计的，因此，每一个外形尺寸不相同的加工件均需要对应一个基础结构，然后在对应的基础结构上安装抱具，以使得抱具能够成功从模具中抓取出已加工好的加工件。

现有技术中，工厂需要为每一个形状不相同的加工件均设计一个基础结构，每一个基础结构均为固定形状，基础结构中的每一根型材均不可拆卸。然而，工厂经常根据不同的订单来加工不同外形的加工件，这样导致需要设计各种形状的基础结构，造成每一个基础结构的重复利用率低，由于基础结构不可拆卸，较为浪费制作材料、增加制作时间，占用较多容置空间。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，能够根据加工件的外形尺寸来改变基础结构的形状。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的一个技术方案是：提供一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，所述基础结构包括第一型材、第二型材以及用于使第一型材与第二型材相连的第一连接组件，所述第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端；

所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块，所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合，所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。

作为优化，所述第一型材具有贯穿其长度方向的第一型腔，第一型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部，所述第一型材的第一型腔通过所述安装结构安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端；所述第一型材还具有贯穿其长度方向的第二型腔，所述第二型腔与第一型腔之间通过第一隔板隔离，第二型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，所述第一滑块滑动的设于第一型腔或第二型腔内；

所述第二型材具有贯穿其长度方向的第三型腔，第三型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，所述第二滑块滑动的设于第三型腔内；所述第二型材还具有贯穿其长度方向的第四型腔，所述第四型腔与第三型腔之间通过第二隔板隔离，第四型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第四挡部。

作为优化，所述安装结构包括第二L形安装块以及滑动的设于第一型腔或第二型腔内的带有螺纹孔的第三滑块，所述第二L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第二L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第三滑块锁紧配合，所述第二L形安装块的第一安装壁直接的或者间接的安装于所述侧姿组上远离机械臂的一端。

作为优化，在每一第一挡部的顶面均设置有第一通槽，所述第一通槽沿相应的第一挡部的长度方向贯穿该第一挡部；在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽，所述第二通槽沿相应的第二挡部的长度方向贯穿该第二挡部；在所述第一L形安装块的第一安装壁上相应于每一第二通槽或者每一第一通槽的位置处均凸设有与其凹凸限位配合的第一凸条；

在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽，所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部；在所述第一L形安装块的第二安装壁上相应于每一第三通槽的位置处均凸设有与其凹凸限位配合的第二凸条；在每一第四挡部的顶面均设置有第四通槽，所述第四通槽沿相应的第四挡部的长度方向贯穿该第四挡部。

作为优化，在所述第二L形安装块的第二安装壁上相应于每一第一通槽或每一第二通槽的位置处均凸设有两第三凸条。

作为优化，还包括断面结构与第一型材或第二型材相同的若干第三型材，每一第三型材通过第二连接组件直接的或间接的可拆卸安装于相应的第二型材上。