[实用新型]一种装袋机

权利要求书

1.一种装袋机，其特征在于，包括：

将各个单元袋依次输送的进料装置(100)；

将由所述进料装置(100)传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置(200)；

将由所述整列装置(200)传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置(300)；以及

将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置(400)。

2.根据权利要求1所述的装袋机，其特征在于，所述进料装置(100)包括：

将各单元袋颠平并传输的方滚筒(3)；

驱动所述方滚筒(3)的第一电机(1)；

与所述方滚筒(3)尾端相接，将接收的各单元袋分开依次传输的皮带(4)；

驱动所述皮带(4)的第二电机(2)；

置于所述皮带(4)尾端，将接收的各单元袋依次导入所述整列装置(200)的料斗(5)；以及

设在所述方滚筒(3)两侧以及所述皮带(4)两侧的两块导向板(6)。

3.根据权利要求2所述的装袋机，其特征在于，所述整列装置包括：

第一同步带(19)；

驱动所述第一同步带(19)的第一伺服电机(17)；

置于所述料斗(5)下方，由所述第一同步带(19)带动，并且设有多个分隔板的第一移动小车(21)；每个分隔板内容纳一单元袋；

第一气缸(7)；

由所述第一气缸(7)推动而将半数所述分隔板内各单元袋构成的第一列单元袋组推出至压紧仓的第一推板(23)；

第二气缸(13)；

与所述第一推板(23)垂直，且由所述第二气缸(13)推动而将压紧仓的第一列单元袋组压紧的第一压板(29)；

设于所述第二气缸(13)旁，给该第二气缸(13)提供伸缩距离参考的第三气缸(15)；

竖直方向伸缩的第四气缸(9)；

由所述第四气缸(9)伸出带动而挡住第一列单元袋组的第一挡板(25)；

第五气缸(8)；

由所述第五气缸(8)推动而将剩余半数所述分隔板内各单元袋构成的第二列单元袋组推出至压紧仓的第二推板(24)；

第六气缸(14)；

与所述第二推板(24)垂直，且由所述第六气缸(14)推动而将压紧仓的第二列单元袋组压紧的第二压板(30)；

设于所述第六气缸(14)旁，给该第六气缸(14)提供伸缩距离参考的第七气缸(16)；

竖直方向伸缩的第八气缸(10)；

由所述第八气缸(10)伸出带动而挡住第二列单元袋组的第二挡板(26)；

第二同步带(20)；

驱动所述第二同步带(20)的第二伺服电机(18)；

由所述第二同步带(20)带动，实现与所述第一移动小车(21)的压紧仓对接的第二移动小车(22)；

带动所述第一挡板(25)和所述第四气缸(9)一起朝向所述第二移动小车(22)移动，以将第一列单元袋组推进所述第二移动小车(22)内的第九气缸(11)；

带动所述第二挡板(26)和所述第八气缸(10)一起朝向所述第二移动小车(22)移动，以将第二列单元袋组推进所述第二移动小车(22)内的第十气缸(12)；以及

设置在所述第二移动小车(22)旁边的固定挡板(31)。