[实用新型]一种精雕机工作台真空夹持装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及精雕机，尤其涉及一种精雕机工作台真空夹持装置。

[背景技术]

玻璃精雕机的一种对玻璃进行精细加工、切割的机械设备，为了对玻璃的 周边进行加工，首先要将玻璃装夹到真空夹具上。真空夹具包括吸盘和真空源。 传统精雕机工作台真空夹持装置通过控制真空源的通断来实现工件装夹和卸 料，接通真空源时，将玻璃吸附到夹具上；断开真空源时实现工件松开，便于 机械手抓取。传统精雕机工作台真空夹持装置的卸料方式往往存在真空断开不 及时，机械手抓取时，真空管道内还存在残余负压，导致工件松开不够及时， 机械手抓取时造成工件易破损。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种精雕机工作台真空夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种精雕机工作 台真空夹持装置，包括夹具、真空源、真空控制阀、压缩空气源和压缩空气控 制阀，夹具包括真空吸盘，真空吸盘的工作面包括真空孔，真空孔通真空吸盘 的真空接口，真空控制阀的出口管道接真空接口，真空控制阀接真空源，压缩 空气控制阀的入口接压缩空气源，压缩空气控制阀的出口管道与所述的管道连 通。

以上所述的精雕机工作台真空夹持装置，真空吸盘的工作面上包括复数条 与真空孔连通的沟槽。

以上所述的精雕机工作台真空夹持装置，真空控制阀是二位三通电磁阀， 压缩空气控制阀为二位二通电磁阀，二位二通电磁阀的进气口接压缩空气源， 出口接二位三通电磁阀的第一进气口，二位三通电磁阀的第二进气口接真空源； 二位三通电磁阀的出气口接所述的真空接口。

以上所述的精雕机工作台真空夹持装置，包括控制阀，真空控制阀是气缸 驱动二位三通阀，二位三通阀的阀芯由气缸的活塞杆驱动；压缩空气控制阀为 二位二通电磁阀，二位二通电磁阀的进气口接压缩空气源，出口接二位三通阀 的第一进气口；二位三通阀的第二进气口接真空源，二位三通电磁阀的出气口 接所述的真空接口；控制阀是二位四通电磁阀，二位四通电磁阀的进气口接压 缩空气源，第一出气口接气缸的第一进气口，第二出气口接气缸的第二进气口。

本实用新型可以加快机械手的下料速度，杜绝工件因夹具真空关闭不及时 发生的工件破损，移位现象，使卸料良品率达到100％。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例1精雕机工作台真空夹持装置夹具的主视图。

图2是本实用新型实施例1精雕机工作台真空夹持装置夹具的俯视图。

图3是本实用新型实施例1精雕机工作台真空夹持装置的原理图。

图4是本实用新型实施例2精雕机工作台真空夹持装置的原理图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例1精雕机工作台真空夹持装置的结构如图1至图3所示， 包括夹具1、真空源2、真空控制阀、压缩空气源4和压缩空气控制阀。

夹具1包括真空吸盘101，真空吸盘101的工作面的中部有一个真空孔102， 真空孔102通真空吸盘的真空接口103，真空吸盘的工作面上包括多条与真空孔 102连通的沟槽104。

真空控制阀的出口管道接真空接口103，真空控制阀接真空源2，压缩空气 控制阀的入口接压缩空气源4；压缩空气控制阀的出口管道与真空控制阀与真空 接口之间的管道连通。

在机械手抓取玻璃，真空负压断开的同时，压缩空气控制阀的出口管道接 通0.3秒，向真空吸盘中吹气，加快清除真空孔102和沟槽104中的残余负压， 杜绝工件因夹具真空关闭不及时发生的工件破损，移位现象。

如图3所示，真空控制阀是二位三通电磁阀3，压缩空气控制阀为二位二通 电磁阀5，二位二通电磁阀5的进气口接压缩空气源4，出口接二位三通电磁阀 3的第一进气口。二位三通电磁阀3的第二进气口接真空源2；二位三通电磁阀 3的出气口接真空吸盘的真空接口103。

在机械手抓取玻璃前，控制系统先将二位三通电磁阀3动作，使真空负压 断开；同时控制系统命令二位二通电磁阀5接通，压缩空气通过二位三通电磁 阀3给真空吸盘吹气0.3秒，加快工件的放松，保证夹具彻底泄压，然后关闭 压缩空气。

本实用新型实施例2精雕机工作台真空夹持装置的结构如图4所示，包括 夹具1、真空源2、真空控制阀、控制阀6、压缩空气源4和压缩空气控制阀。