[实用新型]钢瓶高速环焊自动生产线

权利要求书

1.钢瓶高速环焊自动生产线，其特征在于：包括液压组对机（1）、磁吸机械手装置（2）、锥辊输送线（4）、第二磁吸机械手装置（6）、环缝焊接主机（7）、下料装置（8）、出料输送线（10）；

所述的液压组对机（1）包括一对夹持头，一对夹持头同轴心线，一对夹持头分别夹持住下封头和上封头，使得下封头和上封头焊接口装配对接成待焊钢瓶；所述的磁吸机械手装置（2）安装在液压组对机（1）上方，所述的磁吸机械手装置（2）包括机械手和导轨，所述的导轨一端在液压组对机（1）上方，另一端安装在锥辊输送线（4）上方，所述的机械手吸附住待焊钢瓶在导轨上移动，将待焊钢瓶从液压组对机（1）移动到锥辊输送线（4）上进行传输；

所述的第二磁吸机械手装置（6）包括第二机械手和第二导轨，所述的第二导轨一端在锥辊输送线（4）上，另一端在环缝焊接主机（7）上，所述的第二磁吸机械手装置（6）将锥辊输送线（4）上的待焊钢瓶吸附住，在第二导轨上移送到环缝焊接主机（7）上；所述的环缝焊接主机（7）出料口安装有下料装置（8），所述的下料装置（8）通过自卸滚道（9）与出料输送线（10）连接，待焊钢瓶由环缝焊接主机（7）进行焊接，焊接完成后下料装置（8）将焊接后的钢瓶从环缝焊接主机（7）上卸下，并从自卸滚道（9）滚落到出料输送线（10）上。

2.根据权利要求1所述的所述的钢瓶高速环焊自动生产线，其特征在于：所述的锥辊输送线（4）上包括气动挡料机构（3）和气动截料机构（5），所述的气动挡料机构（3）和气动截料机构（5）分别在第二磁吸机械手装置（6）两侧。

3.根据权利要求1或2所述的所述的钢瓶高速环焊自动生产线，其特征在于：所述的下料装置（8）包括一对托架，托架由气缸控制升降，托架在移动滑轨上移动，将环缝焊接主机（7）上焊接后的钢瓶移送到自卸滚道（9）上。