[实用新型]用于石灰窑卷扬小车的精确停车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料小车的停车装置，具体地说是一种用于石灰窑卷扬小车的精确停车装置。

背景技术

石灰窑上料都是采用卷扬机通过斜桥将上料小车牵引至窑顶停车位，然后把石灰石原料倾倒至布料器内。目前，上料小车在斜桥上停车或变速运动时往往会通过斜桥上的接近开关来触发信号传递给PLC控制系统，以实现卷扬机的停止及变速。但是这种卷扬小车的停车控制方式也存在一定的缺陷：当上料小车碰到接近开关时停车，停车时由于重物的惯性使小车有反转趋势又脱离接近开关，来回反复的让接近开关吸合断开，容易引起信号的误动作及设备的使用寿命；此外，接近开关的接触面积较小，容易引起小车的冲顶和蹲底，影响生产并造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种用于石灰窑卷扬小车的精确停车装置，以解决现有的石灰石卷扬小车的停车装置中存在的相关设备易损坏以及停车定位不精确的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于石灰窑卷扬小车的精确停车装置，包括由地面倾斜延伸到石灰窑顶部料仓的斜桥、沿斜桥向料仓运送物料的上料小车和用来实现上料小车精确停车的上料小车控制装置，所述上料小车控制装置包括：

卷扬机，与所述上料小车连接，驱动所述上料小车运动；

增量型旋转编码器，与所述卷扬机的减速机转轴连接，能够将所述上料小车的位移转换成脉冲信号；

PLC，与所述增量型旋转编码器连接，用来处理所述增量型编码器发出的脉冲信号；

上位机，与所述PLC连接，能够显示并修改所述上料小车的参数。

所述上位机与所述PLC通过工业以太网进行通信连接。

本实用新型的上料小车控制装置包括卷扬机、增量型旋转编码器、PLC和上位机，增量型旋转编码器与卷扬机的减速机转轴连接，增量型旋转编码器、PLC和上位机依次连接，增量型旋转编码器将小车位移通过码盘转换成脉冲信号传递给PLC，CPU再将其接收到的增量型旋转编码器转换的脉冲信号与CPU内设定的程序进行比对，通过数字计算距离来对上料小车进行精确定位，以达到精确停车的目的。这种上料小车的停车装置能够根据设备磨损情况或者上料小车的钢丝绳在冬夏季松紧力不一样的情况直接在上位机上改变上料小车的有关参数，以实现对上料小车的停车及加减速的远程调整，省去了去现场调整设备的麻烦。

本实用新型的增量型旋转编码器连接在卷扬机的减速机转轴上，其装卸和更换较为简单方便，上料小车控制装置基本上不会受到上料小车在斜桥上行或下滑对定位装置所产生的干扰。此外，操作人员可以不必去现场调整设备，可随时对上料小车的停车位置及加减速的位置远程监控并调整有关参数。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、料仓；2、斜桥；3、上料小车；4-1、卷扬机支撑底座；4-2、卷扬机滚筒；4-3、卷扬机电机；4-4、减速机；5、增量型旋转编码器；6、PLC；7、上位机；8、钢丝绳；9、导向滑轮；10、工业以太网；11、工业交换机。

具体实施方式

如图1所示，一种用于石灰窑卷扬小车的精确停车装置，包括由地面倾斜延伸到石灰窑顶部料仓1的斜桥2、沿斜桥2向料仓1运送物料的上料小车3和用来实现上料小车3精确停车的上料小车控制装置，上料小车控制装置包括卷扬机、增量型旋转编码器5、PLC6和上位机7。卷扬机包括卷扬机支撑底座4-1、设置在卷扬机支撑底座4-1上的卷扬机滚筒4-2、与卷扬机滚筒4-2左端连接的卷扬机电机4-3和与卷扬机电机4-3左端连接的减速机4-4。卷扬机滚筒4-2通过钢丝绳8经导向滑轮9与上料小车3连接，驱动所述上料小车运动。增量型旋转编码器5与卷扬机的减速机转轴连接，能够将上料小车3的位移转换成脉冲信号。PLC6包括电源模块、CPU、通讯模块、输入模块和输出模块。PLC6与增量型旋转编码器5连接，用来处理增量型旋转编码器5发出的脉冲信号。上位机7与PLC6连接，能够显示并修改所述上料小车的参数，且上位机7通过工业以太网10与PLC进行通讯连接。在PLC6与上位机7之间的工业以太网10上设置有工业交换机11。

如图1所示，本实施例的工作过程为：增量型旋转编码器5与卷扬机的减速机转轴连接，随着卷扬机的减速机转轴一起转动，将上料小车3的位移转换成脉冲信号传递给PLC6中的输入模块，再由CPU将接收到的增量型旋转编码器5转换的脉冲信号与CPU内设定的程序进行比对，通过数字计算距离来对上料小车进行精确定位，以达到精确停车的目的。另外，PLC6还会对采集到的信号进行分析，然后将分析结果显示到上位机7的显示屏上，如果上位机7上的参数显示异常，操作人员可以在上位机7上调整并更改参数，以达到对上料小车3的精确控制的目的。