[实用新型]烟花引线输送装置

权利要求书

1.一种烟花引线输送装置，包括主动轮(1)、引线入口导向管(3)和引线出口导向管(4)，其特征是：还包括一个第一滚轮(5)和一个第二滚轮(6)，在所述的第一滚轮(5)和所述的第二滚轮(6)上绕装有一根柔性输送带(8)，所述的柔性输送带(8)部分包裹住所述的主动轮(1)的外周，所述的引线入口导向管(3)与所述的主动轮(1)与所述的柔性输送带(8)的包裹入口处对正，所述的引线出口导向管(4)与所述的主动轮(1)与所述的柔性输送带(8)的包裹出口处对正。

2.根据权利要求1所述的烟花引线输送装置，其特征是：在所述的主动轮(1)的外圆周上设有两根O形胶圈(2)。

3.根据权利要求1或2所述的烟花引线输送装置，其特征是：所述的第一滚轮(5)和所述的第二滚轮(6)中至少有一个安装在调节装置(7)上。

4.根据权利要求1或2所述的烟花引线输送装置，其特征是：还包括一个同步驱动装置，所述的同步驱动装置能使所述的柔性输送带(8)与所述的主动轮(1)的外圆周的线速度相等。

5.根据权利要求4所述的烟花引线输送装置，其特征是：所述的同步驱动装置的结构是：所述的主动轮(1)的外圆设有同步齿轮(101)，所述的柔性输送带(8)的外侧设有第一同步带(801)，所述的同步齿轮(101)与所述的第一同步带(801)啮合同步传动。

6.根据权利要求4所述的烟花引线输送装置，其特征是：所述的同步驱动装置的结构是：所述的主动轮(1)的外圆设有同步大齿轮(102)，所述的第一滚轮(5)的外圆设有同步小齿轮(501)，所述的同步大齿轮(102)与所述的同步小齿轮(501)啮合同步传动。

7.根据权利要求4所述的烟花引线输送装置，其特征是：所述的同步驱动装置的结构是：所述的主动轮(1)同轴设有大同步轮(103)，所述的第一滚轮(5)同轴设有小同步轮(502)，所述的大同步轮(103)与所述的小同步轮(502)通过第二同步带(10)啮合同步传动。

8.根据权利要求2所述的烟花引线输送装置，其特征是：还包括一个同步驱动装置，所述的同步驱动装置的结构是：所述的主动轮(1)与第一伺服电机(104)驱动连接，所述的第一滚轮(5)与第二伺服电机(503)驱动连接，所述的第一伺服电机(104)与所述的第二伺服电机(503)使所述的第一滚轮(5)与所述的主动轮(1)的所述的O形胶圈(2)的线速度相等。