[实用新型]支架组装机构及整形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及整形装置领域，尤指一种支架组装机构及整形装置。

背景技术

传统的产品的平整度通过手工来进行调整，即通过敲打等方式进行，而传统的产品的装配也是通过手工来进行的，手工进行产品平整度或者装配压合，生产效率很低，且也无法达到理想的效果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种支架组装机构及整形装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种支架组装机构及整形装置，包括压合装置、送料机构、整形机构和组装机构，所述的送料机构设于压合装置上方，所述的整形机构和组装机构分别设于送料机构上。

所述的压合装置包括底板，所述的底板周缘设有六角形支柱，所述的六角形支柱用于固定送料机构，所述的底板中部设有压合机械手，压合机械手上方设有压板，所述的压板上方设有与压板相对运动的调整板，所述的调整板与压合气缸连接。

所述的送料机构包括工作台，工作台上设有吸料机构、挡条、出料机构、导向座、导向轴承和送料机械手，所述的吸料机构设于压合装置上方，所述的出料机构与吸料机构相对设置，所述的挡条设于吸料机构和出料机构之间，所述的导向座固定于工作台上，所述的导向轴承座设于导向座上，所述的送料机械手设于轴承座上方。

所述的整形装置，包括整形固定板，所述整形固定板上设有与整形固定板垂直的整形立板，所述的立板上下两端分别设有气缸限位块和气缸固定块，气缸限位块和气缸固定块间设有整形气缸，所述的整形气缸输出轴依次固定有限位螺母和限位螺杆。

所述的组装机构包括组装固定板，组装固定板上设有与组装固定板垂直的组装立板，组装立板上设有沿组装立板上下运动的高度调整板，高度调整板上设有针筒安装机架。

所述的整形立板和组装立板分别设有三角立块。

本实用新型工作原理：需要整形和组装支架通过压合装置实现了整形和压合，吸料机构把支架上升至工作台后，挡条把支架送到出料机构，自动确认支架送料到位后，送料机械手进行夹取作业并移动到目标位置，整形装置和组装机构协同作业实现支架的组装，同时整形机构对组装完成的产品进行加缔作业，整个工序完成。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将人工手动作业变更为机械设备自动作业，削减人员，降低生产成本；实现自动化作业，提升公司竟争实力，并可以培养技术人才。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

标注说明：1.压合装置；11.底板；12.六角形支柱；13.压合机械手；14.压板；15.调整板；16.压合气缸；2.送料机构；21.工作台；22.吸料机构；23.挡条；24.出料机构；25.导向座；26.导向轴承；27.机械手；3.整形机构；31.整形固定板；32.整形立板；33.气缸固定块；34.气缸限位块；35.整形气缸，36.限位螺母；37.限位螺杆；4.组装机构；41.组装固定板；42.组装立板；43.高度调整板；44.针筒安装机架。

具体实施方式