[实用新型]一种大载荷无人直升机十字盘调平器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大载荷无人直升机十字盘调平器。

背景技术

无人直升机设计过程中最难的就是飞行姿态平稳，十字盘的调平的对无人直升机飞行姿态及操作人员安全至关重要，随时探知直升机十字盘工作的状况对无人直升机操作及稳定性和人员的安全就显得尤为重要。目前调平无人直升机的十字盘大多数采用肉眼观看或拿尺子测量每个点的高度来完成，调试的过程复杂，需要调试的时间也很长，而且每个点的精准度很难保证，费时费力。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种大载荷无人直升机十字盘调平器，安装简单，提高了对无人机十字盘的调平精确度。

技术方案：本实用新型所述大载荷无人直升机十字盘调平器，包括柱状的调平器本体，所述调平器本体一侧设有开口使得调平器本体中部形成无人机主轴的卡位区，所述调平器本体相对开口的另一侧呈曲面，所述调平器本体开口卡位区的两侧呈平面；所述调平器本体的顶端为十字盘的调平面，所述调平器本体两平面侧的底端相对于曲面侧的底端呈缺口形成无人机变速箱顶端的贴合面。

进一步地，所述调平器本体的高度为75~85mm，宽度为90~100mm，开口的宽度为65~70mm。

进一步地，所述调平器本体的宽度为79.05mm，宽度为95.3mm，开口的宽度为67.56mm。

进一步地，所述卡位区内壁为对称结构，中间为内凹弧面、两侧均由曲面壁和平面壁连接形成。

进一步地，所述卡位区曲面壁的半径为35~40mm，所述外弧面半径为48~53mm。

进一步地，所述曲面壁的半径为37mm，所述外弧面半径为50.35mm。

进一步地，所述调平器本体两平面侧分为长宽度侧、短宽度侧，短宽度侧与所述卡位区平面壁形成内外对应，宽度为30mm。

进一步地，所述曲面壁和平面壁的顶部凹陷与其顶部以下部分形成阶梯状结构。

进一步地，所述调平器本体采用聚四氟乙烯材质。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型通过特别设计的结构能够安装在需调整的十字盘的底端，安装过程方便，只需调节连杆尺寸，使得十字盘底面与调平器调平的调平面平行即可消除十字盘每个点的高度误差，调节过程简单，大大提高了精确度，大幅度缩短了校平时间，大幅度提高了工作效率，保证无人机飞行姿态平稳、更容易操作，采用的材质光滑，耐磨，在安装调试的过程中不会损伤到其它部件，应用范围适合于各类大载荷无人直升机的十字盘调平使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的主视图。

图4为图3中沿A-A向的示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。

实施例1：如图1至图4所示的大载荷无人直升机十字盘调平器，包括柱状的调平器本体，调平器本体一侧设有开口使得调平器本体中部形成无人机主轴的卡位区1，调平器本体相对开口的另一侧呈曲面，调平器本体开口卡位区的两侧呈平面；调平器本体的顶端为十字盘的调平面2，调平器本体两平面侧的底端相对于曲面侧的底端呈缺口形成无人机变速箱顶端的贴合面3。调平器本体的宽度为79.05mm，宽度为95.3mm，开口的宽度为67.56mm，外弧面半径为50.35mm。卡位区内壁为对称结构，中间为内凹弧面、两侧均由曲面壁和平面壁连接形成，曲面壁和平面壁的顶部凹陷与其顶部以下部分形成阶梯状结构，曲面壁的半径为37mm；调平器本体两平面侧分为长宽度侧、短宽度侧，短宽度侧与卡位区平面壁形成内外对应，宽度为30mm。调平器本体采用聚四氟乙烯材质。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。