[实用新型]一种悬臂梁结构微型螺纹超声电机

权利要求书

1.一种悬臂梁结构微型螺纹超声电机，由悬臂梁结构弹性体（1）、螺纹轴（2）和压电片（3）组成；其特征在于：所述悬臂梁结构弹性体（1）采用悬臂梁结构，悬臂梁结构弹性体（1）设置有内螺纹（1-1）、4个外平面（1-2）、固定法兰（1-3）、光孔（1-4）和n个连接孔（1-5），悬臂梁结构弹性体（1）的n个连接孔（1-5）均匀布置于固定法兰（1-3）一侧端面上的同一圆周上，悬臂梁结构弹性体（1）的固定法兰（1-3）通过连接孔（1-5）实现悬臂梁结构弹性体（1）的紧固连接，悬臂梁结构弹性体（1）中内螺纹（1-1）的直径小于光孔（1-4）的直径，其中n为大于等于1的整数；所述螺纹轴（2）设置有外螺纹（2-1）和运动解耦元件（2-2），螺纹轴（2）的外螺纹（2-1）与悬臂梁结构弹性体（1）的内螺纹（1-1）旋合连接，螺纹轴（2）的运动解耦元件（2-2）用于实现旋转直线运动输出解耦为直线运动输出；所述压电片（3）为4片d₃₁激振模式的矩形压电陶瓷片，且均沿厚度方向极化，4片压电片（3）沿同一圆周方向均匀布置于悬臂梁结构弹性体（1）的4个外平面（1-2）上。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂梁结构微型螺纹超声电机，其特征在于：所述4片压电片（3）中相对布置的2片压电片（3）构成激振组A，其余相对布置的2片压电片（3）构成激振组B。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂梁结构微型螺纹超声电机，其特征在于：所述悬臂梁结构弹性体（1）的内螺纹（1-1）和螺纹轴（2）的外螺纹（2-1）可为梯形螺纹、三角形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹、管螺纹或非标螺纹。