[实用新型]一种用于管路定位的固定装置有效

专利信息
申请号: 201620030999.9 申请日: 2016-01-13
公开(公告)号: CN205325534U 公开(公告)日: 2016-06-22
发明(设计)人: 于洁 申请(专利权)人: 安川首钢机器人有限公司
主分类号: B25B11/02 分类号: B25B11/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满;李带娣
地址: 100176 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 管路 定位 固定 装置
【权利要求书】:

1.一种用于管路定位的固定装置,包括安装支座,其特征在于, 所述安装支座上设置有至少一个管固定组件、锁止部件;

所述管固定组件可配置成至少两种装夹状态,各装夹状态分别对 应夹紧生产线上不同姿态的管路;

所述锁止部件,用于锁定或解锁各所述装夹状态。

2.如权利要求1所述的固定装置,其特征在于,所述管固定组 件包括转盘,所述转盘与所述安装支座沿水平轴回转连接,所述转盘 的周向设置有至少两个管夹,所述转盘转动至不同预定位置,其中一 所述管夹形成相应所述装夹状态;所述锁止部件锁紧或解锁所述转盘 与所述安装支座。

3.如权利要求2所述的固定装置,其特征在于,所述管夹顶部 具有凹槽,所述凹槽具有夹紧管路的两侧壁和支撑所述管路的底壁, 当所述管夹处于装夹状态时,所述凹槽开口向上。

4.如权利要求3所述的固定装置,其特征在于,所述凹槽两侧 壁相对侧面进一步设置有微调部件,两所述微调部件之间相对距离可 调,所述凹槽两侧壁通过所述微调部件夹紧相应管路。

5.如权利要求4所述的固定装置,其特征在于,所述微调部件 包括螺栓和调节垫片,所述调节垫片设置有通孔,所述凹槽的内侧面 设置有螺纹孔,所述螺栓的螺栓部穿过所述调节垫片的通孔连接所述 螺纹孔;并且,所述调节垫片的通孔为开口结构。

6.如权利要求2至5任一项所述的固定装置,其特征在于,所 述锁止部件包括销轴,所述转盘设置有至少两个通孔,各所述通孔沿 所述转盘的轴向延伸,所述安装支座上也设置有沿回转轴延伸的安装 孔;所述安装孔通过所述销轴与相应所述通孔连接实现相应装配状态 的锁定。

7.如权利要求2至5任一项所述的固定装置,其特征在于,还 包括检测开关和与各所述装夹状态对应的感应部件,所述检测开关设 置于所述安装支座的立壁,各所述感应部件设置于所述转盘;

还包括显示部件,所述显示部件与所述检测开关的信号输出端连 接,根据所述检测开关的检测信号显示相应所述装夹状态。

8.如权利要求7所述的固定装置,其特征在于,还包括安装于 所述转盘的至少一个挡板,各所述感应部件安装于相应所述挡板的后 表面。

9.如权利要求3至5任一项所述的固定装置,其特征在于,还 包括压紧组件,所述压紧组件包括压头和驱动部件,所述驱动部件驱 动压头置于或离开处于当前装夹状态的管夹的凹槽开口上方。

10.如权利要求9所述的固定装置,其特征在于,所述驱动部件 为伸缩缸,还包括中部铰接于所述安装支座上端部的连杆,所述伸缩 缸通过所述连杆驱动所述压头动作,所述连杆的两端部分别连接所述 伸缩缸的活动部和所述压头。

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