[实用新型]一种柔性电路板预翻转装载设备

权利要求书

1.一种柔性电路板预翻转装载设备，其特征在于：包括机台，所述机台 表面平行设置有两个龙门架，两个所述龙门架上均设置有第一滑台，两个所 述第一滑台之间设置有连接梁，所述连接梁上依次设置有第一夹爪、第二夹 爪和第三夹爪，所述连接梁下方的机台上还设置有载具传送带，所述载具传 送带一侧的机台上设置有旋转传送机构，所述机台一侧还设置有凹形槽，所 述凹形槽内设置有第一载具框架、第二载具框架和第三载具框架，所述第一 夹爪将传送带上的上载具夹取至第一载具框架内，所述旋转传送机构将载具 传送带上的下载具内的柔性电路板吸取并移位至第三夹爪下方，所述第二夹 爪将载具传送带上的下载具夹取至第二载具框架内，所述第三夹爪吸取旋转 传送机构上的柔性电路板以及从第三载具框架夹取加工载具并放置到传送带 上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板预翻转装载设备，其特征在于： 所述第一载具框架、第二载具框架和第三载具框架结构一致，包括底面平台， 所述底面平台表面设置有支架平台，所述支架平台表面两侧均设置有护栏， 两个所述护栏之间设置有集料框，两个所述护栏顶部与凹型框连接，所述凹 型框两侧边上均设置有上框架锁止机构，所述凹型框底部的侧边固定设置有 动力顶板，所述顶板下方设置有动力底板，所述动力顶板与动力底板之间设 置有两个动力导向柱，所述动力导向柱之间的动力顶板与动力底板之间还设 置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有螺纹座，所述螺纹座两端通过导向套套设 在动力导向柱上，所述螺纹杆一端还与皮带传动机构连接，所述动力底板与 皮带传动机构均设置在底面平台上，所述螺纹座位于支架平台一侧还设置有 托板，所述托板相对应的支架平台和集料框上均设置有托板避让部，所述集 料框底部一侧的支架平台上还设置有下框架锁止机构。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板预翻转装载设备，其特征在于： 所述上框架锁止机构包括T型架，所述T型架的横向边的一端设置有夹持导 轮，另一端与夹持气缸轴连，所述夹持气缸轴连在凹型框侧边，所述T型架 的纵向边与凹型框一边顶部轴连，所述夹持导轮设置在集料框一侧。

4.根据权利要求2所述的一种柔性电路板预翻转装载设备，其特征在于： 所述集料框底部与支架平台之间还设置有若干导向滑轮。

5.根据权利要求2所述的一种柔性电路板预翻转装载设备，其特征在于： 所述下框架锁止机构包括锁止气缸，所述锁止气缸一端与底面平台轴连，另 一端与L型挡板一端轴连，所述L型挡板另一端设置有胶辊，所述L型挡板 中部活动设置在轴承座上，所述轴承座固定在支架平台底部，所述胶辊相对 应的支架平台上还设置有锁止孔。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板预翻转装载设备，其特征在于： 所述旋转传送机构包括直线滑台，所述直线滑台表面垂直设置有承载框架， 所述承载框架一侧表面上部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸与升降 托板一端连接，所述升降托板另一端穿过承载框架与第二升降气缸连接，所 述第二升降气缸固定在升降滑动板上，所述升降滑动板通过直线滑轨与承载 框架连接，所述升降滑动板上还设置有转轴支架，所述转轴支架上设置有转 轴，所述转轴一端与旋转气缸连接，另一端与吸盘组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板预翻转装载设备，其特征在于： 所述转轴支架包括两个平行设置的支撑固定板，所述支撑板表面设置有轴承。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板预翻转装载设备，其特征在于： 所述第三夹爪包括基础安装板，所述基础安装板表面设置有第二滑台，所述 第二滑台表面设置有L型支架，所述L型支架底部通过四个弹簧缓冲器与气 爪箱连接，所述气爪箱包括箱体底板以及盖设在箱体底板表面的箱体盖板， 所述箱体底板表面设置有十字形凹槽通道，所述十字形凹槽通道中部设置有 十字旋转架，所述十字旋转架底部与箱体底板轴连，顶部通过旋转连接臂与 扭力气缸轴连，所述十字旋转架周边的四个通道内均设置有滑动连接板，所 述滑动连接板中部设置有滑槽，滑槽内设置有限位柱，所述限位柱位于十字 旋转架一侧的滑槽内设置有弹簧，所述滑动连接板穿过底板侧壁与载具夹爪 连接，所述底板底部设置有若干吸嘴。