[实用新型]一种自动回转旋挖钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，尤其涉及一种自动回转旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉 质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础设施中得到广泛应用，其原 理是靠动力头驱动钻杆，实现回转斗旋转切削岩土，然后提升至孔外卸土，经周期性循环作 业，直至成孔。旋挖钻机被广泛应用于道路建设、建筑及港口建设。

旋挖钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直 度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操控一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作 轻便、舒适等特点。旋挖钻机一般具有主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要，主卷 扬用于提升或下方钻杆，其提升和下方钻杆的工作由液压系统驱动和控制，副卷扬用于吊装 钻具及其他不大于额定起重量的重物，是钻机进行正常工作的辅助起重设备。

现有的旋挖钻机在进行工作时，在挖完土进行清理时，需要来回回转钻杆，才能将钻杆 上依附的泥土清理干净，该过程由人工手动进行，不仅费时费力而且无法进行精确控制，而 且因为旋挖钻机属于大型工程机械装置，回转半径大，加上旋挖钻机的施工环境和施工状况 复杂，经常需要在夜间施工，在施工过程中操作人员的施工范围交战，因此在进行回转除土 时无法准确了解除土状况，从而无法准确进行回转操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动回转旋挖钻机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动回转旋挖钻机，包括底盘、变幅机构、 桅杆总成、主卷扬、辅卷扬、动力头、随动架、钻杆和加压装置，还包括自动回转装置，所 述自动回转装置包括回转马达、安装在回转马达上的旋转感应装置、可编程控制器、无线发 射装置、无线接收装置和显示控制器，所述旋转感应装置连接可编程控制器，可编程控制器 连接回转马达并通过编辑好的程序对回转马达进行正转圈数和反转圈数的控制，可编程控制 器上设有无线发射装置，底盘上设有显示控制器和无线接收装置，无线接收装置用于接收无 线发射装置上发射的信号并将该信号传输给显示控制器。

进一步的，所述自动回转装置上还设有声光报警装置。

可编程控制器能够内置转动程序，设定正转圈数和反转圈数，并控制回转马达按照可编 程控制器内设定的程序进行转动；可编程控制器内的程序触发条件有两种，一种是显示控制 器上主动发出回转信号，通过无线接收装置将信号传输给无线发射装置，再传输给可编程控 制器，另一种是旋转感应装置检测到旋转停止或者启动的信号，并对该信号进行处理，判断 是否需要进行回转，若需要回转则控制回转马达按照预设程序进行转动；同时在转动时声光 报警装置处于报警状态，防止附近有人，提高装置自动回转时的安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低； 实现了回转的自动化进行，无需人工手动操作，回转过程稳定可控，节约了回转时的能源消 耗，且能够自动识别回转状态并进行报警，提供了更高的安全保障。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型 的任何限制。

图1是本实用新型一种自动回转旋挖钻机的流程示意图。

具体实施方式

参阅图1所示，本实用新型的一种自动回转旋挖钻机，包括底盘、变幅机构、桅杆总成、 主卷扬、辅卷扬、动力头、随动架、钻杆和加压装置，还包括自动回转装置，所述自动回转 装置包括回转马达、安装在回转马达上的旋转感应装置、可编程控制器、无线发射装置、无 线接收装置和显示控制器，所述旋转感应装置连接可编程控制器，可编程控制器连接回转马 达并通过编辑好的程序对回转马达进行正转圈数和反转圈数的控制，可编程控制器上设有无 线发射装置，底盘上设有显示控制器和无线接收装置，无线接收装置用于接收无线发射装置 上发射的信号并将该信号传输给显示控制器；所述自动回转装置上还设有声光报警装置。