[实用新型]旋转夹持扫描装置

权利要求书

1.一种旋转夹持扫描装置，其特征在于，包括扫描机构、旋转编码器、锁定机构和旋转锁紧夹具，其中，

所述扫描机构，用于扫描产品的标签及条形码并根据扫描的信息判断产品的类别；

所述旋转锁紧夹具外周设有大齿轮盘，所述锁定机构可通过内部齿轮与大齿轮盘啮合实现大齿轮盘制动，所述旋转编码器通过内部齿轮与大齿轮盘啮合；

旋转锁紧夹具，还包括推力机构和杠杆机构，所述推力机构包括锲形导向块、过渡板和推力气缸，所述推力气缸轴向上固定有所述过渡板，所述过渡板连接所述锲形导向块，所述推力气缸产生的轴向力通过所述过渡板传递到所述锲形导向块；所述杠杆机构包括夹爪和导向块，所述夹爪通过销钉与所述导向块连接固定，固定后的夹爪可绕所述销钉的轴向转动，所述夹爪和所述导向块设置有径向复位弹簧，所述夹爪具有与所述锲形导向块配合的尾部，传递到所述锲形导向块的轴向力通过挤压所述夹爪的尾部使所述夹爪绕所述销钉转动实现所述夹爪的头部径向闭合，当所述锲形导向块离开所述夹爪的尾部时所述杠杆机构通过所述径向复位弹簧使所述夹爪的头部径向松开；所述杠杆机构设置至少两个。

2.根据权利要求1所述的旋转夹持扫描装置，其特征在于，所述杠杆机构设置3个。

3.根据权利要求1所述的旋转夹持扫描装置，其特征在于，所述锲形导向块的具有锲角α为45°，所述夹爪的尾部也具有锲角α为45°。

4.根据权利要求1所述的旋转夹持扫描装置，其特征在于，所述锁定机构包括把手，所述把手上固定有制动齿轮和异形导向销，所述异形导向销锁定所述把手只能沿轴向运动，所述制动齿轮可与所述大齿轮盘啮合使大齿轮盘锁定。

5.根据权利要求4所述的旋转夹持扫描装置，其特征在于，所述锁定机构还包括制动复位弹簧，所述制动复位弹簧套设于所述把手。

6.根据权利要求1所述的旋转夹持扫描装置，其特征在于，所述旋转编码器包括编码器齿轮组、联轴器和编码器，所述编码器通过所述连轴器与所述编码器齿轮组连接，所述编码器齿轮组与所述大齿轮盘啮合，当所述大齿轮盘转动时，带动所述编码器齿轮组转动，从而带动所述编码器转动。

7.根据权利要求1所述的旋转夹持扫描装置，其特征在于，所述旋转夹持扫描装置还包括底板，所述扫描机构和旋转锁紧夹具均通过螺柱固定于底板上。