[实用新型]一种机器人多工位自动冲压装置

权利要求书

1.一种机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：包括机器人定位装置、机器人夹持装置和冲床台面，所述机器人定位装置包括第一机器人和台车，所述台车位于第一机器人的行进路线上，所述第一机器人上设有第一拾料装置，所述机器人夹持装置包括第二机器人，所述冲床台面位于第二机器人的行进路线上，所述第二机器人上设有第二拾料装置，所述第二拾料装置设有一个以上，所述第一机器人与第二机器人的行进路线交叉处设有二次定位装置。

2.根据权利要求1所述的机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：所述第一机器人与第二机器人的行进路线皆为圆形，所述第一机器人与第二机器人分别连有机器人控制柜。

3.根据权利要求1所述的机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：所述第一拾料装置与第二拾料装置皆为真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：所述台车上设有轨道，所述轨道内设有半成品定位车，所述台车设有两个。

5.根据权利要求1所述的机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：所述冲床台面上设有废料传送带和产品传送带，所述废料传送带尾端设有废料铁框，所述产品传送带尾端设有产品铁框，所述二次定位装置位于冲床台面上。