[实用新型]电磁铁力特性测试装置

权利要求书

1.一种电磁铁力特性测试装置，其特征在于，它包括：

支架（1）；

导磁金属（2）；

用于安装电磁铁（3）的电磁铁移动安装平台（4），所述电磁铁移动安装平台（4）安装在 支架（1）上，并可相对于支架（1）移动；

拉压力传感器（8），所述拉压力传感器（8）固定设置，并且所述拉压力传感器（8）与导磁 金属（2）相连，以便拉压力传感器（8）用于实时采集电磁铁（3）产生磁力从而吸引导磁金属 （2）后导磁金属（2）上的电磁铁力数值信息；

位移传感器（5），所述位移传感器（5）安装在电磁铁移动安装平台（4）上，所述位移传感 器（5）用于实时采集电磁铁（3）至导磁金属（2）的距离信号；

下位机，所述下位机向电磁铁（3）通入恒定电流和/或变化电流和/或阶跃信号和/或定 幅值变频率正弦电流信号，并且所述下位机的信号输入端分别与拉压力传感器（8）的信号 输出端和位移传感器（5）的信号输出端相连，以便下位机接收拉压力传感器（8）所传递的拉 压力数值信息以及接收位移传感器（5）所传递的距离信号。

2.根据权利要求1所述的电磁铁力特性测试装置，其特征在于：所述位移传感器（5）在 支架（1）上呈活动调节状，以便使位移传感器（5）的检测端与电磁铁（3）的下端位于同一水 平位置上。

3.根据权利要求1所述的电磁铁力特性测试装置，其特征在于：还包括上位机，所述上 位机与下位机相连，以便下位机根据上位机发出的控制命令输出相应的恒定电流和/或变 化电流和/或阶跃信号和/或定幅值变频率正弦电流信号。

4.根据权利要求3所述的电磁铁力特性测试装置，其特征在于：所述上位机通过一无线 模块与下位机相连。

5.根据权利要求1所述电磁铁力特性测试装置，其特征在于：所述下位机包括DSP芯片、 第一放大器和第二放大器，所述第一放大器的信号输出端和第二放大器的信号输出端分别 与电磁铁（3）相连，所述第一放大器的信号输入端和第二放大器的信号输入端分别与DSP芯 片的信号输出端相连，以便所述DSP芯片产生恒定电流或变化电流通过第一放大器传输给 电磁铁（3），所述DSP芯片产生阶跃信号和/或定幅值变频率正弦电流信号通过第二放大器 传输给电磁铁（3）。

6.根据权利要求1所述电磁铁力特性测试装置，其特征在于：所述下位机还包括电流采 样电路，所述电流采样电路连接在第一放大器和电磁铁（3）之间的连接线路中，电流采样电 路的信号输出端与DSP芯片的信号输入端相连，以便上位机实时采集输入电磁铁（3）的电流 信号。

7.根据权利要求1所述电磁铁力特性测试装置，其特征在于：所述支架（1）固定有一底 座（7），所述拉压力传感器（8）固定在底座（7）上。