[实用新型]一种预折边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种预折边装置。

背景技术

机器人滚边系统能够针对不同的零件，通过不同的工作程序来完成工件的轮廓滚压包 边运动。相较于折边工艺它更为柔性，设备成本更低，占地面积跟小，但所耗时间较长。 在滚边实施过程中，为保证最终的包边质量每一次的滚边角度都不能过大。有些零件的边 沿打开角度过大，致使滚边轮需要进行多次滚压才能完成包边。这将耗费大量的时间，为 保证生产时间只有增加滚边设备或减少翻边的打开角度。预折边装置就是在机器人滚边前 通过夹紧平推等步骤减少零件的翻边角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型目的实现由以下技术 方案完成：一种预折边装置，其中，包括平直预折边装置和转角预折边装置，所述平直预 折边装置包括平直底座和平直台架和平直预折边推手，所述转角预折边装置包括底座和台 架和转角预折边推手。

一种预折边装置，其中，所述平直底座有3个或3个以上。

一种预折边装置，其中，所述平直底座有4个。

一种预折边装置，其中，所述转角预折边推手为2个。

预折边装置体积较小可以直接集成在工装上。预折边装置可直接入工装无需单独控 制。可以有效地节约滚边时间。采用分组设计方便调节。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型转角处预折边装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种预折边装置，其中，包括平直预折边装置1和转角预折边 装置2，所述平直预折边装置包括平直底座3和平直台架和平直预折边推手4，所述转角 预折边装置2包括底座5和台架和转角预折边推手6。所述平直底座3有3个或3个以上。

作为本实用新型的一个优选的实施例，所述平直底座3有4个。

作为本实用新型的一个优选的实施例，所述转角预折边推手6为2个。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含 一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将 说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。