[实用新型]一种简易自走型自发电永动水炮机器人

权利要求书

1.一种简易自走型自发电永动水炮机器人，其特征在于：包括自发电水炮、从动轮(19)和由电机驱动的主动轮(20)，所述的自发电水炮包括水轮机(2)，所述的水轮机(2)安装在安装座(1)上；所述的主动轮(20)通过固定轴连接于水轮机(2)出水管的两侧，从动轮(19)通过固定轴安装在安装座(1)的后端两侧；或所述的主动轮(20)通过固定轴连接于安装座(1)的前端两侧，从动轮(19)通过固定轴安装在安装座(1)的后端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种简易自走型自发电永动水炮机器人，其特征在于：所述的主动轮(20)与固定轴的一端转动连接，固定轴的另一端通过折叠铰链(21)连接于水轮机(2)出水管上或安装座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种简易自走型自发电永动水炮机器人，其特征在于：所述的水轮机(2)的出水口通过水轮机出水球头(14)、水炮双活动关节(4)与水炮头的进水口相连通；所述的水炮头上设有“L”字形支架(6)，水炮双活动关节(4)上设有关节支架(7)，关节支架(7)与“L”字形支架(6)通过用于控制水炮头俯仰角度的电动推杆一相连；所述的水轮机(2)包括水轮轴，所述的水轮轴的右端连接于减速机(8)的侧面，减速机(8)底面的输出轴通过偏心机构与用于控制水炮装置左右摆动幅度的摆臂装置相连；所述的摆臂装置包括垂直于水轮机方向设置的用于调整水炮头摆幅的电动推杆二(10)和自关节支架(7)右侧面延伸出的摆臂(71)，所述的摆臂(71)上沿着摆臂(71)长度方向开设有导向槽(711)；所述的摆臂(71)上套设有沿摆臂(71)长度方向滑动的摆臂滑套(72)，摆臂滑套(72)上对应导向槽(711)位置处设置有与导向槽(711)滑动配合的导向销(73)；所述的电动推杆二(74)的一端与摆臂滑套(72)固连，电动推杆二(74)的另一端固定安装在关节支架(7)上；所述的偏心机构包括套设在减速机(8)底面输出轴上的偏心转盘(91)、偏心轴(92)和牵引连杆(93)；所述的偏心轴(92)的一端连接于偏心转盘(91)上，偏心轴(92)的另一端与牵引连杆(93)的一端铰连接，牵引连杆(93)的另一端与上述的导向销(73)铰连接。

4.根据权利要求3所述的一种简易自走型自发电永动水炮机器人，其特征在于：所述的水炮头包括炮头体、出水调节挡块(34)、芯轴(36)和水炮芯(35)，所述的炮头体由炮头安装管(31)和设于炮头安装管(31)出水端口处的斜面喷口(32)构成，所述的炮头体的上端端口为出水口，出水口的截面沿出水方向变大；所述的出水调节挡块(34)悬空于出水口内，且出水调节挡块(34)对应出水口的下部的截面沿出水方向变大，所述的出水调节挡块(34)的轴线上贯穿有芯轴(36)，芯轴(36)的下端固定在炮头体内，芯轴(36)的上端穿过出水调节挡块(34)后与水炮芯(35)固连；所述的水炮芯(35)的外周面加工有螺旋状滑槽(351)，滑槽(351)的一端向下延伸贯穿水炮芯(35)下端面形成放行槽(352)，滑槽(351)的另一端向上弯折形成卡止槽(353)，滑槽(351)的上侧壁向上凹陷形成多个档位槽(354)；所述的出水调节挡块(34)的上部沿轴线开设有用于安装上述水炮芯(35)的盲孔(341)，盲孔(341)侧壁上设有销轴，该销轴自放行槽(352)进入滑槽(351)内，可沿滑槽(351)滑动并可通过上述档位槽(354)或卡止槽(353)卡止；所述的出水调节挡块(34)的下端与芯轴(36)的台阶之间设置有弹簧(38)；所述的炮头体内设置有芯轴固定支架(37)，芯轴固定支架(37)的结构形状为米字型或十字型或Y字型；所述的芯轴固定支架(37)上设有用于安装芯轴(36)的安装孔，安装孔的轴线与炮头安装管(31)的轴线重叠；所述的芯轴(36)的下端穿过上述安装孔固定，且芯轴(36)下端穿过芯轴固定支架(37)部分连接有椭圆形超空泡分水器(39)；所述的炮头体的出水口端外套设有可调节喷水形状的喷口外套(33)，喷口外套(33)与炮头安装管(31)通过电动推杆三(12)相连。

5.根据权利要求4所述的一种简易自走型自发电永动水炮机器人，其特征在于：所述的水轮轴的左端通过同步传动装置(15)与发电机(11)的旋转轴相连，发电机(11)与用于控制电机工作的控制箱内电池相连，发电机(11)与机器人控制柜内的电池相连；所述的同步传动装置(15)由同步从动轮、同步主动轮和皮带构成。