[实用新型]一种自动清洗装置有效
| 申请号： | 201620035689.6 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205290980U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈子伟 | 申请（专利权）人： | 陈子伟 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B08B3/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 233500 安徽省亳州市蒙城县*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洗 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动清洗装置，它包括机械手臂、摄像机、系统控制单元和机械手臂控 制器，其特征在于：所述机械手臂控制器控制机械手臂的运动，机械手臂安 装在机座上，机器手臂前端设置有机械手，机械手上设置有托架，托架上设 置有高压胶管、清洁喷嘴、距离传感器和机械手臂摄像机，所述系统控制单 元分别与机械手臂控制器、距离传感器、摄像机连接。
2.如权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于：所述高压胶管与清洗材料 罐相连接。
3.如权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于：所述清洗材料罐内装有干 冰或弱碱性清洁剂。
4.如权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于：所述机械手臂至少有两个 关节。
5.如权利要求4所述的自动清洗装置，其特征在于：所述机械手臂内设有步进 电机，步进电机控制机械手臂关节的运动。
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