[实用新型]一种水平运动靶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种射击训练装置领域，具体涉及一种水平运动靶系统。

背景技术

当前，在射击训练中，模拟战场中的目标来进行射击训练是有效提升射击水平的方式之一，其中，水平运动目标、隐显目标是射击训练中最重要的科目。目前，射击训练中使用的水平运动靶存在以下问题：

1、水平运动靶大多采用220V有线供电和有线控制，不便于靶场部署；

2、水平运动靶大多数使用钢绳、同步带、链条等传动方式或主从靶车带动方式，靶车间距固定，无法控制单个靶车，灵活性差。同时，钢绳、同步带、链条受环境因素影响较大、故障率高，维护工作量大；

3、水平运动靶不能与起倒靶配合使用。

实用新型内容

本发明的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种水平运动靶系统，解决现有水平运动靶需要交流电源提供电能，传动结构复杂，以及不能与起倒靶配合使用的问题。

本实用新型的通过下述技术方案实现：一种水平运动靶系统，包括运动靶装置、运动靶控制系统和遥控器，所述的遥控器通过运动靶控制系统远程控制运动靶装置运动；所述的运动靶装置包括U型导轨架和运动靶车，所述U型导轨架的U型口内设置有齿条轨道，多台所述的运动靶车安装在U型导轨架上，所述运动靶车内部安装有电池和电机，所述的电机上安装有齿轮，所述运动靶车通过电机带动齿轮在齿条轨道上移动，所述运动靶车上设置有靶牌。

进一步的，所述的遥控器包括单片机、按键控制、数码管驱动、数码管显示、无线收发模块及电池，所述按键控制通过控制单片机利用无线收发模块发射遥控信号，所述无线收发模块接收及发射的遥控信息，通过单片机和数码管驱动在数码管显示上显示遥控状态，所述的电池为单片机、数码管显示和无线收发模块提供电能。

进一步的，所述的运动靶控制系统包括单片机、无线收发模块、电池和电机驱动模块，所述的无线收发模块将接收到的遥控信号通过单片机对电机驱动模块进行控制，所述的电机驱动模块根据遥控信号控制电机转动，所述的电池为单片机、无线收发模块和电机提供电能。

进一步的，所述的运动靶控制系统还包括传感器A和传感器B，所述的传感器A和传感器B分别与单片机连接，同时传感器A和传感器B分别设置在运动靶车前端和后端防止两辆运动靶车相撞。

进一步的，所述的运动靶车一端设置有防撞杆,U型导轨架两端也设置有防撞杆。

进一步的，所述的运动靶车两侧分别设置滑轮组，与所述滑轮组配合安装的U型导轨架上设置有导轨架。

进一步的，所述运动靶车上还设置有起倒靶安装接口，同时运动靶车上还设置有控制起倒靶的功能扩展接口。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、在水平运动靶上采用蓄电池，解决了交流电供电麻烦的问题；

2、采用远程遥控操作水平运动靶，方便对靶车的控制；

3、在运动靶车上设置传感器和防撞杆，双重保护运动靶车，防止运动靶车之间相互碰撞损毁；使其运行稳定，安全可靠；

4、在运动靶车上设置起倒靶安装接口，同时运动靶车上还设置有控制起倒靶的功能扩展接口，可以使运动靶车与起倒靶结合使用，提高打靶训练难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种水平运动靶系统的侧面结构示意图；

图2为本实用新型一种水平运动靶系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型遥控器控制原理示意图；

图4为本实用新型运动靶控制系统控制原理示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-运动靶装置，2-运动靶控制系统，3-遥控器，4-U型导轨架，5-运动靶车，6-齿条轨道，7-电池，8-电机，9-齿轮，10-靶牌，11-单片机，12-按键控制，13-数码管驱动，14-数码管显示，15-无线收发模块，16-电池，17-单片机，18-无线收发模块，19-电机驱动模块，20-传感器A，21-传感器B，22-防撞杆，23-滑轮组，24-导轨架，25-起倒靶安装接口，26-功能扩展接口，27-按键。

具体实施方式