[实用新型]一种智能起倒靶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种射击训练装置领域，具体涉及一种智能起倒靶。

背景技术

现阶段的起倒靶存在的主要问题如下：

1、大多数只能实现单个控制、分组控制、延时起倒等功能，不能实现隐靶时间、显靶时间的任意设置，打靶数据不能智能存储及分析；

2、不能远程实时监控起倒靶工作状态，如隐显靶状态、电池电量等，只能通过人眼来观察；

3、不能与水平运动靶配套使用，训练设备利用率低。

实用新型内容

本发明的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种智能起倒靶，解决现有起倒靶不能实现隐靶时间、显靶时间的任意设置，不能远程实时监控起倒靶工作状态的问题。

本实用新型的通过下述技术方案实现：

一种智能起倒靶，包括起到靶、起到靶控制系统和远程控制终端，所述的远程控制终端通过无线信号与起到靶控制系统控制连接，所述的起倒靶控制系统控制起到靶运动；所述起到靶的靶板为导电靶板；所述的起到靶控制系统包括单片机、无线收发模块、电池、命中导靶检测装置，所述的无线收发模块与单片机连接用于接收和发射信号，所述命中导靶检测装置将检测到的导电靶板中靶信号发送到单片机上，所述的电池为起到靶、单片机和无线收发模块提供电能。

进一步的，所述的单片机还连接有隐靶时间或显靶时间设定的控制按键。

进一步的，所述起到靶上设置的靶板为导电靶板。

进一步的，所述的远程控制终端为遥控器，所述的遥控器包括单片机按键控制、数码管驱动、数码管显示、无线收发模块及电池，所述按键控制通过控制单片机利用无线收发模块发射遥控信号，所述无线收发模块接收及发射的遥控信息依次通过单片机、数码管驱动在数码管显示上显示，所述的电池为单片机、数码管显示和无线收发模块提供电能。

进一步的，所述的远程控制终端为计算机智能控制器，所述的计算机智能控制器包括计算机和无线收发模块，所述的计算机通过无线收发模块与起到靶控制系统控制连接。

进一步的，所述的计算机通过网络将监控数据上传到服务器。

进一步的，所述的导电靶板内植入两片导电金属片，当命中靶板时，子弹使两片金属片导通，导通时产生的电平信号传送至命中导靶检测装置，所述的命中导靶检测装置将电平信号送至单片机。

进一步的，所述的命中导靶检测装置包括有锁存器。

进一步的，所述的起到靶包括电机、电机齿轮、曲轴齿轮、连杆、摇杆、转轴和导电靶板，所述的电机通过电机齿轮带动曲轴齿轮转动，所述曲轴齿轮通过设置的偏心轴与连杆连接并带动摇杆摇动，所述的摇杆通过固定在转轴上从而带动导电靶板做起倒运动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

使用物联网技术，通过计算机或手持式遥控器对起倒靶工作状态进行远程实时监控，同时起倒靶工作时的隐显靶状态、电池电量等参数能实时的传送回计算机端，方便保障人员及时了解设备是否正常运行。支持命中倒靶，推门显靶，声光显靶等功能的扩展，能与水平运动靶配合使用，组成水平运动起倒靶。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种智能起倒靶通过遥控器远程控制原理示意图；

图2为本实用新型一种智能起倒靶通过计算机智能控制器远程控制原理示意图；

图3为本实用新型遥控器结构原理示意图；

图4为本实用新型起到靶的外形结构示意图；

图5为本实用新型起到靶的传动结构示意图；

图6为本实用新型命中导靶检测装置原理结构示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-起到靶，2-起到靶控制系统，3-远程控制终端,4-单片机,5-无线收发模块,6-电池,7-命中导靶检测装置,8-控制按键，9-单片机，10-按键控制，11-数码管驱动，12-数码管显示，13-无线收发模块，14-电池，15-计算机，16-无线收发模块，17-服务器，18-导电靶板，19-锁存器，20-电机，21-电机齿轮，22-曲轴齿轮，23-连杆，24-摇杆，25-转轴，26-偏心轴。

具体实施方式