[实用新型]一种便于自动上下料的定心装置

说明书

技术领域

本实用新型属于夹具领域，具体涉及一种便于自动上下料的定心装置。

背景技术

齿轮加工自动生产线中，有机械手需直接在机床夹具上进行上下料动作，自动生产线上 下料机械手行走重复定位精度一般为0.2mm，以内孔定位为例，在换料状态下夹具芯轴和工 件内孔的间隙需大于0.2mm才能满足机械手进行正常上下料。

传统的机械胀紧式夹具胀量小，与工件内孔间的间隙一般小于0.2mm，因此易引发机械 手上下料不可靠的问题，现用做法是在工作台上配备一个拉紧油缸，该方法虽在一定程度上 扩大了间隙量，但不能满足工件的定心要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、既能满足机械手可靠上下料，又 能定心的夹具装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于自动上下料的定心装置，包 括用于套装并定位工件的托座、压盘及设置在托座上方并将工件按压在压盘上的压盖，所述 压盘套装在托座上并通过紧固件固定，所述托座与压盘间设有用于顶出工件的伸缩式顶出装 置，所述顶出装置压缩时的高度不高于压盘上端面。

进一步，所述托座为凸字型结构，包括上方的定位轴及下方的安装凸台，所述安装凸台 上设有盲孔，所述压盘上对应设有通孔。

进一步，所述顶出装置包括弹簧及顶杆，所述弹簧设置在托座上的盲孔内，所述顶杆设 置在弹簧上方并穿过压盘上的通孔。

进一步，所述定位轴由小至大设有若干段不同直径的定位段，相邻两段间设有导向角。

本实用新型的有益效果在于：该夹具结构简单，经济实用，操作方便，满足机械手上下 料要求，能迅速实现工件定心，尤其适合自动线上对工件定位要求不高的设备。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进 行说明：

图1为本实用新型的结构示意图(上下料状态)；

图2为图1的工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的定心装置，包括用于套装并定位工件1的托座2、压盘3及设 置在托座2上方并将工件1按压在压盘3上的压盖4，所述压盘3套装在托座2上并通过紧 固件固定，所述托座2与压盘3间设有用于顶出工件1的伸缩式顶出装置，所述顶出装置压 缩时的高度不高于压盘3上端面。

本实施例中的托座2为凸字型结构，包括上方的定位轴21及下方的安装凸台22，所述 压盘3套装在托座2的定位轴21外部并与安装凸台22相固定。所述安装凸台22上设有盲孔， 所述压盘3上对应设有通孔。

具体的，本实施例中的顶出装置包括弹簧5及顶杆6，所述弹簧5设置在托座2上的盲 孔内，所述顶杆6设置在弹簧5上方并穿过压盘3上的通孔。

作为上述方案的进一步改进，所述定位轴21由小至大设有若干段不同直径的定位段，相 邻两段间设有导向角。

该装置既能满足机械手的可靠上下料，又能定心。装置下端设置在工作台7上，由托座 2、弹簧5、顶杆6和压盘3组合而成，顶杆6可上下滑动，顶杆6支撑力大于工件1重力。 托座2定位轴21分上、下两段，上段外径比工件1内孔小1mm，下段外径比工件1内孔小 0.03mm(可根据实际情况调整)，上、下两段之间设置导向角。等待机械手上下料状态时， 压盖4提起，顶杆6将工件1托起，工件1下端面脱离压盘3，此时工件1内孔和托座间隙 为1mm，机械手可进行上下料动作；待机械手上下料完成后，压盖4向下运动，靠压盖4压 力将工件1向下压，直到工件1下端面接触到压盘3，此时，工件1内孔和托座间隙为0.03mm， 即实现工件1定心。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过 上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。