[实用新型]盘齿类转盘料仓精确定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于定位装置领域，具体涉及一种盘齿类转盘料仓精确定位装置。

背景技术

盘齿类转盘料仓因具有结构紧凑、换型方便、稳定性好以及占地面积小等优点而被各类 自动生产线普遍使用。但该类料仓在水平旋转定位方面重复定位精度会随着使用时间的延长 而降低，严重时会导致水平旋转不到位，造成机械手在料仓抓件时与工件或导向杆干涉，从 而损坏机械手。造成重复定位精度降低的原因是：

(1)料仓装载工件的多少直接影响其停止时产生惯性的大小，控制水平方向旋转的减速 电机在刹车制动过程中因受到不同大小的惯性力而导致定位有偏差；

(2)料仓的旋转到位与否由接近开关控制，而每个工位感应碰块因安装偏差也会造成其 重复定位精度降低；

(3)减速电机内部齿轮传动有间隙，同时料仓频繁启动停止，未有任何定位装置，造成 累计误差增大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能有效解决盘齿类转盘料仓在水 平方向转位不准问题的精确定位装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盘齿类转盘料仓精确定位装置， 包括定位块及与定位块相配合的气动定位部件，所述定位块对应设置在转盘料仓各工位下方 处，所述气动定位部件设置在转盘料仓的基座上并位于接近开关一侧。

进一步，所述气动定位部件主要由安装支架和气缸组成，所述安装支架设置在基座上， 所述气缸设置在安装支架上并可与定位块相连接配合。

进一步，所述气动定位部件还包括定位销，所述定位销固定在气缸的端头处，所述定位 块上对应设有用于插入定位销的定位孔。

进一步，所述定位块上对应设有用于拦截气缸的凸块。

本实用新型的有益效果在于：可显著提高转盘料仓的定位精度，可靠性高，杜绝了机械 手损坏的问题，增加了自动线无故障运行时间(MTBF)，减少了维修次数，提高了设备的工 作效率；可直接在现有设备的基础上进行改进，节约了成本投入。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进 行说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的盘齿类转盘料仓精确定位装置，包括定位块1及与定位块1相 配合的气动定位部件2，所述定位块1对应设置在转盘料仓3各工位下方处，所述气动定位 部件2设置在转盘料仓3的基座4上并位于接近开关5一侧。具体的，本实施例中的转盘料 仓3有六个工位，定位块1安装在转盘料仓3六个工位的正下方处，因六个工位在装配时有 严格的分度要求，分度较准确，该定位块与各工位之间通过配合公差安装，可确保定位精确 可靠。

本实施例中，所述气动定位部件2主要由气动电磁控制阀、安装支架21和气缸22组成， 所述安装支架21设置在基座4上，所述气缸22设置在安装支架21上并可与定位块1相连接 配合，气动电磁控制阀与气缸22相连，通过气动电磁控制阀控制气缸22的伸缩，使气缸与 定位块1配合以防止转盘料仓3发生相对转动。

本实施例中，所述气动定位部件2还包括定位销23，所述定位销23固定在气缸22的端 头处，所述定位块1上对应设有用于插入定位销23的定位孔。当然，也可不设置定位销，而 是对应在定位块1上设置凸块，通过设置凸块的位置实现拦截气缸22及精准定位。

本装置的工作过程为：当转盘料仓3在水平方向旋转到接近开关5时，减速电机制动， 此时气动定位部件2中的气缸22伸出并对应插入进相应工位下方的定位块1中，可找回转盘 正确位置，起到精确定位的作用。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过 上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。