[实用新型]一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，尤其涉及有轨电车车门控制技术。

背景技术

在轨道车辆设备中,客室车门是事关乘客安全的重要部件,轨道交通门系统是轨道列车非常重要的一部分,根据运营部门统计,轨道车辆的客室车门是运营中使用最多的车辆设备之一,由于门系统开启与关闭的次数比较频繁和列车在运行过程中人为的干扰,使得轨道列车在运营过程中门系统经常发生故障,频繁发生“侵客”事件,影响列车的正点运行和正常运行的秩序,尤其在上下班高峰期,也不乏发生乘客伤亡的重大安全事故。在我国电车运营时,超载的现象是非常普遍的,以上问题尤为突出。因此,电车车门系统的安全性与可靠性不仅是关系到乘客的人身安全的问题也是轨道交通能否持续、健康、稳定的发展的一个必要因素。

发明内容

发明目的：针对上述存在的问题和缺陷，本实用新型开发一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器，利用智能控制优势实现电机驱动与电机控制隔离，对控制信号和反馈信号进行隔离，降低由电机驱动电桥产生的谐波干扰。各门与EDCU通过CAN总线接通，CAN总线构建的网络允许网络上的节点同时发送信息，通过CAN总线可以构成多主结构的系统，保证了系统设计的可靠性，也能保证信息处理的实时性。

技术方案:为达到上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器包括主控处理模块、电源模块、CAN通信模块、电机驱动模块，其中：所述电源模块，采用芯片WD6-24S05E7，实现电压24V转5V；所述电机驱动模块，通过控制直流电机转动，完成自动门的各种动作；所述CAN通信模块，采用隔离型CAN总线收发器ADM3053，接收EDCU发来的控制信号，并将故障和状态信息传送到EDCU；所述主控处理模块，通过CAN总线获取EDCU输入信号，经过处理后，发送控制指令，驱动电机，执行自动门开关操作，实现车门智能控制。

所述主控模块采用芯片LPC1788；所述电源模块采用芯片WD6-24S05E7；所述CAN通信模块采用芯片ADM3053。

有益效果：一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器是一种融合了传感器技术、电子技术、仪器仪表、CAN总线通信技术等领域最新技术的智能控制装置，本实用新型采用CAN总线通信方式，使自动门实现与电车EDCU单元双向通信，构成智能化的自动门控制系统，使自动门从基本开关功能发展到自动防夹的保护功能。自动门控器对于提升自动化管理水平、节约人力和保障行人安全具有明显的效果，具有较高的工程应用价值和市场推广价值，有十分广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型原理框图。

图2是本实用新型CAN通信模块原理图。

图3是本实用新型电源模块原理图。

图4是本实用新型电机驱动模块原理图。

其中主控处理模块1、电源模块2、CAN通信模块3、电机驱动模块4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

本实用新型一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器，涉及一种通过CAN总线与电车EDCU进行通信，执行自动门开关操作，电机驱动模块获取电流参数信息，经主控处理模块实现数据处理，进行参数测量，判断自动门关闭过程中，是否有障碍物，保证乘客人身安全，具有良好的人机交互功能。

参照图1，图1表示本实用新型原理框图。主控处理模块接收来自电车EDCU控制指令，进行自动门开关操作，在关门过程中，如果有障碍物，主控处理模块检测到电机电流的数据，判断检测到电机是否反转(即执行关门动作)，如果确认是反转，由主控处理模块经电机驱动模块发送电机换向指令，即执行开门动作。

参照图2，图2表示本实用新型终端CAN通信模块原理图。ADM3053是一款隔离式控制器区域网络（CAN）物理层收发器，集成隔离DC/DC转换器，符合ISO11898标准。该器件采用ADI公司的ADUM磁隔离技术，将双通道隔离的CAN收发器。该器件采用5V单电源供电，提供完全隔离的CAN解决方案。ADM3053在CAN协议控制器与物理层总线之间创建一个完全隔离的接口，它能以最高1Mbps的数据速率工作。CAN通信模块实现主控处理模块与电车EDCU双向通信，实现参数传输和指令下达。