[实用新型]一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人。

背景技术

随着自动化技术不断地发展进步，机器人正被广泛地应用于各种场合，其中以工业生产尤为明显；对于工业机器人而言，其能够有效地提高生产效率、降低人工成本并保证产品质量稳定。

相对于工业机器人而言，应用于特种环境的特种机器人也发展非常迅速，例如应用于核辐射、高温、空间狭小甚至战争环境下的特种机器人。对于应用于核辐射环境下的特种机器人而言，由于核辐射环境对人体的伤害很大，作业人员只能远离辐射才能完成对机器人进行操作。

现有技术中存在形式各样的机器人结构；然而，对于现有的机器人而言，其普遍存在移动不灵活、操控不方便且适应性较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人，该应用于核辐射环境的全方位智能机器人设计新颖、移动灵活、操控方便、适应性强且智能化程度高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人，包括有呈方形状的移动平台，移动平台包括有移动底板以及装设于移动底板上端侧的移动面板，移动底板与移动面板间隔布置且移动底板与移动面板之间成型有容置腔，移动平台可相对转动地配装有四个麦克纳姆轮，移动平台的容置腔内对应各麦克纳姆轮分别嵌装有步进电机，各步进电机的动力输出轴分别与相应的麦克纳姆轮驱动连接，移动底板对应各步进电机分别螺装有电机安装架，各步进电机分别装设于相应的电机安装架；

移动面板的上端侧装设有六轴机械手，移动面板的上表面对应六轴机械手螺装有机械手安装座，六轴机械手的底座装设于机械手安装座，六轴机械手的前端部装设有机械手手爪，移动平台的容置腔内还嵌装有电机控制器以及与电机控制器电连接的锂电池，各步进电机以及驱动六轴机械手动作的伺服电机分别与电机控制器电连接；

该应用于核辐射环境的全方位智能机器人还包括有遥控发射器以及与计算机连接的无线数据接收器，六轴机械手的前端部还装设有摄像头，摄像头装设有与无线数据接收器相配合的无线数据发射器，电机控制器配装有与遥控发射器相配合的遥控接收器，遥控接收器与电机控制器电连接。

其中，所述移动平台的各边角位置分别装设有超声波传感器，各超声波传感器分别与所述电机控制器电连接。

其中，所述移动平台为铝合金平台。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人，其包括移动平台、六轴机械手，移动平台包括移动底板、移动面板，移动底板与移动面板之间成型容置腔，移动平台配装四个麦克纳姆轮，移动平台的容置腔内对应各麦克纳姆轮分别嵌装步进电机，移动底板对应各步进电机分别螺装电机安装架，各步进电机分别装设于相应的电机安装架；六轴机械手的底座装设于移动面板的机械手安装座，六轴机械手前端部装设机械手手爪，移动平台的容置腔内还嵌装电机控制器、锂电池，锂电池、各步进电机以及驱动六轴机械手动作的伺服电机分别与电机控制器电连接；该应用于核辐射环境的全方位智能机器人还包括遥控发射器、无线数据接收器，六轴机械手前端部的摄像头装设无线数据发射器，电机控制器配装遥控接收器。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、移动灵活、操控方便、适应性强且智能化程度高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

在图1和图2中包括有：

1——移动平台11——移动底板

111——电机安装架12——移动面板

2——麦克纳姆轮3——步进电机

4——六轴机械手41——机械手手爪

5——机械手安装座6——电机控制器

7——锂电池8——摄像头

9——超声波传感器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。