[实用新型]工业机器人描图实训装置

权利要求书

1.一种工业机器人描图实训装置，其特征在于：包括工作台，工作台上可拆卸式安装有描图板，该描图板通过支撑件安装于工作台上，工作台上分布有规则排列的安装孔，支撑件包括与描图板固接的支撑板，该支撑板延伸有支脚，该支脚与工作台贴合，支脚上设有定位孔，所述描图板边缘设有与定位孔同轴的固定孔，固定孔中设有定位针，该定位针依次穿过固定孔、定位孔和安装孔，所述描图板包括平面区和曲面区，平面区与曲面区之间通过弯弧过渡段连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人描图实训装置，其特征在于：所述平面区、曲面区以及过渡段均分布有一对固定孔，支脚上设有与固定孔对应的定位孔。

3.根据权利要求1所述的工业机器人描图实训装置，其特征在于：所述平面区设有4个至少由圆弧段和直线段中的其中一种元素组合而出的简单平面图案，所述曲面区设有2个分别由线段和圆弧段组成的曲面图案。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的工业机器人描图实训装置，其特征在于：所述支撑板上端承托描图面板，支撑板下端朝内侧延伸有等厚的折边，折边与工作台完整贴合，该折边上分布有定位孔，该折边构成所述支脚。

5.根据权利要求4所述的工业机器人描图实训装置，其特征在于：所述折边宽度与工作台上沿宽度方向分布的任意两个相邻安装孔之间的距离之比为1:2。

6.根据权利要求4所述的工业机器人描图实训装置，其特征在于：所述描图面板上的固定孔包括与定位针适配的螺孔，该螺孔朝向描图面板的端面开设有直径比螺孔大的开口槽。

7.根据权利要求5所述的工业机器人描图实训装置，其特征在于：所述描图面板上的固定孔包括与定位针适配的螺孔，该螺孔朝向描图面板的端面开设有直径比螺孔大的开口槽。