[实用新型]一种磁芯管上下料机构

权利要求书

1.一种磁芯管上下料机构，包括机架，其特征在于：在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，所述的磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套的上下沿均大于上滑板上开设的孔的孔径，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，所述的上下料工装包括一具有空腔的工装轴，在工装轴壁上开设有至少两个钢珠孔，在钢珠孔中设置有锁紧钢珠，钢珠孔在工装轴内腔壁上的开口小于锁紧钢珠的直径，锁紧钢珠的直径大于工装轴开设钢珠孔部位的壁厚，在工装轴外套设有锁紧滑套，在锁紧滑套与钢珠孔相对应的部位设置有自上向下向外倾斜的斜面，在锁紧滑套上方设置有弹簧，弹簧上方设置有定位环，锁紧滑套下方设置有锁紧滑套下限位装置，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：所述的第一直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，在上滑板上连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置为气缸或油缸或直线电机或凸轮，第二直线驱动装置上连接有下滑板，下滑板上开设有孔，锁紧滑套位于下滑板的孔中，在锁紧滑套的上部设置有耳部，耳部径向尺寸大于下滑板上开设孔的直径，第二直线驱动装置带动下滑板上下移动使锁紧滑套的耳部被顶起或放下。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于上下料工装前端。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：电机输出轴上连接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套内，扭矩限制器下部连接上下料工装。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：所述的上滑板上间隔开设有多个孔，每个孔中设置有相同的磁芯管加卸载装置，在机架底部与每套磁芯管加卸载装置均对应设置有一个油路座。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：锁紧滑套下方设置的锁紧滑套下限位装置装置为工装轴下端径向的凸沿。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：所述的定位环通过螺旋连接或通过顶紧螺丝固定在工装轴上部外表面，上下调整定位环以调整锁紧滑套上的斜面位置。

8.根据权利要求1所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：在机架两侧设置有导轨，上滑板上下滑动设置在导轨上，第一直线驱动装置为上滑板气缸，上滑板气缸杆连接在上滑板中间。

9.根据权利要求2所述的一种磁芯管上下料机构，其特征在于：在机架两侧设置有导轨，下滑板上下滑动设置在导轨上，第二直线驱动装置为下滑板气缸，下滑板气缸座连接在上滑板中间，气缸杆连接在下滑板中间。