[实用新型]可自动夹取展示物的展示装置

权利要求书

1.一种可自动夹取展示物的展示装置，包括托座(1)，其 特征在于，所述托座(1)内部为空腔结构，所述托座(1)上表 面设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设有旋转展示单元，所述托 座(1)上设有活动门形架，所述活动门形架上安装可沿活动门 形架横梁长度方向运动的运动箱(3)，所述运动箱(3)内含有 运动箱X相移动电机(4)，所述托座(1)上设有置物架(5)， 所述运动箱上设有立柱(6)，所述立柱(6)上设有Y相驱动电 机(7)，所述Y相驱动电机(7)伸缩端设有固定座(8)，所 述固定座(8)上设有夹取单元，所述托座(1)上表面前端设有 透明触摸显示屏(9)，所述托座(1)内设有控制盒(10)，所 述控制盒(10)分别与旋转展示单元、活动门形架、运动箱X相 移动电机、夹取单元和透明触摸显示屏(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置， 其特征在于，所述活动门形架是由设置在托座(1)内部的Z相 液压缸(11)和与Z相液压缸(11)固定连接的龙门架(12) 两部分构成的。

3.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置， 其特征在于，所述旋转展示单元是由设置在凹槽(2)内的展示 台(13)、设置在展示台(13)上的真空吸盘(14)和设置在托 座(1)内，且驱动展示台(13)旋转的一号旋转电机(15)共 同构成的。

4.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置， 其特征在于，所述夹取单元是设置在固定座(8)上的二号旋转 电机(16)、设置在二号旋转电机伸缩端的双向气缸(17)、设 置在双向气缸(17)一对活塞杆上的夹取臂(18)和设置在夹取 臂(18)上的防滑垫(19)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置， 其特征在于，所述托座(1)上设有投射灯(20)。

6.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置， 其特征在于，所述置物架(5)为纵截面是横竖交叉的井字状结 构。

7.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置， 其特征在于，所述置物架(5)的每个置物槽(21)内上表面设 有LED灯(22)。

8.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置， 其特征在于，所述置物架(5)的每个置物槽(21)内下表面设 有固定槽(23)。

9.根据权利要求8所述的可自动夹取展示物的展示装置， 其特征在于，所述固定槽(23)内设有压力传感器(24)。

10.根据权利要求1所述的可自动夹取展示物的展示装置，其特 征在于，所述控制盒(10)内设有MCU控制器(25)和PLC模块 (26)，所述MCU控制器(25)分别与PLC模块(26)、一号旋 转电机(15)、二号旋转电机(16)、Z相液压缸(11)、Y相驱 动电机(7)、真空吸盘(14)、透明触摸显示屏(9)、投射灯 (20)、LED灯(22)、多个压力传感器(24)和双向气缸(17) 电性连接。