[实用新型]一种制作机器人用的链条

说明书

技术领域

本实用新型涉及制作机器人技术领域，尤其是指一种制作机器人用的链条。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在动作过程中很多地方要用到链条，现有的大多采用普通链条，其安装不方便，大大影响到机器人的使用效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制作机器人用的结构简单、紧凑、磨损低、使用寿命长的链条。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种制作机器人用的链条，所述链条由若干组链节连接构成，链节端部通过端部链板连接形成整体；每组链节由两块侧链板和两块中链板构成，侧链板与中链板端部之间通过相应的连接轴铰接，且侧链板位于连接轴两端，其外侧通过相应的卡板锁紧，中链板端位于连接轴中部，两块中链板之间的连接轴上套装有隔套，位于端部的侧链板通过端轴与端部链板一端连接，端部链板为两块，侧链板一端的端部链板铰接在端轴中部，两块端部链板之间通过端轴套分隔，端部链板另一端向外折弯成Z状，该折弯端端部铰接在最端部中链板外侧的连接轴上；位于链条表面的侧链板上设有筒状的套环，套环一端固定在侧链板上，另一端呈45°倾斜。

所述的中链板表面设有套环，套环一端固定在中链板表面，另一端呈45°倾斜。

所述的侧链板、中链板两端端部均采用弧形圆滑过渡。

本实用新型在采用上述方案后，链板两端端部采用圆滑过渡可以有效减少链条传动时的磨擦，从而降低磨损速度，增加使用寿命，套环用于安装不同零部件，采用本方案具有结构简单、紧凑、磨损低、使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的链条由若干组链节连接构成，链节端部通过端部链板1连接形成整体；每组链节由两块侧链板2和两块中链板3构成，侧链板2与中链板3端部之间通过相应的连接轴铰接，且侧链板2位于连接轴5两端，其外侧通过相应的卡板4锁紧，中链板3端位于连接轴5中部，两块中链板3之间的连接轴5上套装有隔套8，位于端部的侧链板2通过端轴5与端部链板1一端连接，端部链板1为两块，侧链板2一端的端部链板1铰接在端轴5中部，两块端部链板1之间通过端轴套6分隔，端部链板1另一端向外折弯成Z状，该折弯端端部铰接在最端部中链板3外侧的连接轴5上，所述的中链板3表面设有套环7，套环7一端固定在中链板3表面，另一端呈45°倾斜；位于链条表面的侧链板2上设有筒状的套环7，套环7一端固定在侧链板2上，另一端呈45°倾斜；所述的侧链板2、中链板3两端端部均采用弧形圆滑过渡。本实施例的链板两端端部采用圆滑过渡可以有效减少链条传动时的磨擦，从而降低磨损速度，增加使用寿命，套环用于安装不同零部件。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。