[实用新型]一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种模具镶件的自动装填装置，特别涉及一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置。

背景技术

随着注塑行业的发展，注塑产品的工艺性越来越复杂，带有镶件的塑料产品也越来越多，安装精度要求也越高。目前人工装填方法，存在人工成本高、效率低、安装精度不稳定等问题。

本实用新型针对的塑料产品是一种儿童益智类磁性塑料棒（磁性积木），在生产过程中，工人从带状磁棒串取下磁棒，逐个填入模具的金属镶件孔内，再送入注塑机进行注塑成型。一副模具有十多个金属镶件孔，存在填料作业枯燥，劳动强度大等问题。

参考专利授权公告号CN203698729U公开的一种方磁自动装管机，该装管机利用振动料盘、气缸等元件实现小方钢自动装管，再充磁的自动化制造工艺要求。参考专利授权公告号CN204095048U公开的一种镶件全自动装填模具机，该装填机采用振动盘机构、推送机构和送料机构等机构实现镶件全自动送料作业。上述两种机器均不适用于带状磁棒串，因本实用新型所述的金属镶件是磁性的，呈短圆棒状，振动料盘会振乱带状磁棒串，并会被磁棒吸附，不能实现自动装填功能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术与其中存在的不足，提供了一种用于带状磁棒串分离磁棒，将磁棒自动填入模具的自动装填装置，解决目前人工装填方法中存在的工作枯燥、效率低下、精度低下等问题，提高注塑自动化程度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种塑料模具磁性金属镶件的自动装填装置，包括送料模块、冲填模块和进给模块，所述送料模块用于带状磁棒串送入分离模块，所述冲填模块用于从带状磁棒串的末端分离出单个磁棒，并将单个磁棒填入塑料模具镶件孔内；所述进给模块用于塑料模具的线性进给，使塑料模具的镶件孔与冲填模块的填料口对齐。

所述带状磁棒串是指由磁性短细圆棒相互吸附，呈带状。

所述送料模块包括振动器、料槽、对射型光纤传感器，料槽由非铁磁性材料制成，与水平面呈一定角度固定于振动器上，料槽内部装有带状磁棒串，通过振动器振动及带状磁棒串自重作用，带状磁棒串滑入冲填模块。对射型光纤传感器用于检测带状磁棒串中的磁棒数量是否足够。正常情况下光纤传感器未接通，表明带状磁棒串中的磁棒数量足够；当光纤传感器接通，表明带状磁棒串中的磁棒数量不足，装置报警，提示填入带状磁棒串。

所述冲填模块包括支撑块、导向块、冲头、弹簧和导向气缸。其中导向气缸驱动导向块与冲头在支撑块内上下运动，从带状磁棒串尾端分离出单个磁棒，并装入模具金属镶件孔内。所述冲头与所述导向块由所述弹簧连接，冲头相对于导向块向下运动时，弹簧压缩，向上运动时，弹簧回弹。支撑块、导向块和冲头均为不能被磁吸附材料加工而成。为保证被分离出单个磁棒在导向块内位置不偏移，防止卡住，导向块内镶入可被磁铁吸附的铁块。

所述进给模块包括驱动电机、线性模组、模具和模具安放台。其中模具固定于所述模具安放台上，模具安放台安装于线性模组上，所述驱动电机带动线性模组，实现模具线性步进进给。

所述自动装填装置的工作原理：振动器振动料槽，带状磁棒串在料槽内向下滑动，进入冲填模块；驱动电机驱动模具线性运动一定距离，使模具镶件孔位置与冲填模块中的支撑块下料口对齐；对齐后，冲填模块的导向气缸向下运动，分离出单个磁棒；随之带动单个磁棒、导向块和冲头在支撑块内向下运动；向下运动过程中，导向块的半圆凸起导向结构与模具半圆凹槽相撞，导向冲头，保证冲头与模具镶件孔位置对齐，随之导向块停止向下运动；冲头继续向下运动，将单个磁棒填入模具镶件孔内，弹簧被压缩至最大位置；导向气缸向上运动，带动冲头和导向块向上运动，弹簧回弹，回到初始位置；带状磁棒串向下滑动，尾端再次进入冲填模块；进给模块移动模具一定位置，使下一个模具镶件孔位置与冲填模块中的支撑块下料口对齐，重复以上过程，直至所有的模具镶件孔被填满。

本实用新型装置与现有技术相比包括以下优点：气缸往复速度和电机速度较快，单次装填速度较快，整体装填效率较高；冲填模块引入了导向结构与弹簧柔性结构，既保证了装填稳定性，又保证了装填精度；进给模块不依赖于具体的模具尺寸及大小，可根据具体模型几何尺寸与镶件位置，快速调整，提高了本实用新型装置的开放性与柔性。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构三维示意图。

图2是本实用新型的冲填模块三维示意图。

图3是本实用新型的冲填模块二维示意图。