[实用新型]一种龙门吊送机

权利要求书

1.一种龙门吊送机，其特征在于，包括一组平行的滑轨(1)，所述滑轨(1)固定安装在地面上，所述滑轨(1)的一端内设有大型推力同步气缸(2)，所述滑轨(1)内设有门型支架(3)，所述大型推力同步气缸(2)的伸缩分别与门型支架(3)的两个立柱的底端相连接，所述门型支架(3)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(4)，所述通槽(4)两侧横梁上表面均设有与通槽(4)长度相同的凹槽(5)，所述凹槽(5)内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂夹取机构，所述多臂夹取机构由固定安装在升降旋转机构下表面的多个直线电机(6)、固定安装在直线电机(6)伸缩端端面上的双向同步气缸(7)、与双向同步气缸(7)每个伸缩端固定连接的夹持臂(8)、位于每根夹持臂(8)底端内表面上的多根尖头插杆(9)和固定安装在双向同步气缸(7)外下表面壳体上的面袋切割装置共同构成的，所述面袋切割装置由固定安装在双向同步气缸(7)外下表面壳体上安装箱体(10)、固定安装在安装箱体(10)内且伸缩端方向为水平的微型直线电机(12)、开在安装箱体(10)下表面的矩形开口(11)、一端与微型直线电机(12)伸缩端上固定连接且另一端带有矩形豁口(13)的安装块(14)、嵌装在矩形豁口(13)内侧表面上的一组微型同步旋转电机(15)、与微型同步旋转电机(15)旋转端固定连接的转轴(16)、一端固定套装在转轴(16)上的切割刀(17)共同构成的，所述门型支架(3)的其中一个立柱表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂夹取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门吊送机，其特征在于，所述滑动运输机构由两侧滑轮(19)嵌装在凹槽(5)内的双轨电动小车(20)、一端固定套装在双轨电动小车(20)车身横梁上且另一端贯穿通槽(4)的竖直的吊装臂(21)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种龙门吊送机，其特征在于，所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂(21)内且伸缩端向下的气缸(22)和与气缸(22)伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘(23)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种龙门吊送机，其特征在于，所述控制器(18)外表面上设有市电接口(24)、滑动运输机构控制开关(25)、升降旋转机构控制开关(26)和多臂夹取机构控制开关(27)。

5.根据权利要求1所述的一种龙门吊送机，其特征在于，所述安装块(14)的宽度大于矩形开口(11)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种龙门吊送机，其特征在于，所述直线电机(6)的个数为六个。

7.根据权利要求1所述的一种龙门吊送机，其特征在于，所述尖头插杆(9)的个数为四个。